Этот пример демонстрирует и утверждает ряд предопределенной параметризации, которая поставляется блоком Шагового двигателя Simscape™ Electrical™. Эти предопределенные параметры определяются на основе таблиц данных изготовителя.
Сначала необходимо выбрать конкретный моделируемый шаговый двигатель. Для этого откройте диалоговое окно блока шагового двигателя и нажмите кнопку «Выбрать предопределенную параметризацию». Откроется Диспетчер параметров блока, в котором можно выбрать шаговый элемент и применить его к блоку. На основе выбранной детали этот сценарий затем загружает соответствующие данные, которые использовались для параметризации детали, включая кривые втягивания из исходной таблицы данных. Тестовый жгут работает путем постепенного увеличения нагрузки до тех пор, пока не произойдет проскальзывание для каждой проверенной скорости шага. Обнаружение проскальзывания реализовано в подсистеме обнаружения проскальзывания и использует блок подтверждения Simulink ®, который проверяет разницу между ожидаемым и фактическим углом поворота ротора.
На графике ниже показаны смоделированные втягивающие характеристики одного из параметризованных вариантов шагового двигателя вместе с кривой, приведенной в спецификации производителя. Достижение точного соответствия характеристикам втягивания может быть сложной задачей, ключевым фактором которой является то, что в большинстве таблиц данных не указаны используемые условия тестирования. Для заполнения недостающих данных используются инженерные суждения и упрощающие допущения. В результате ожидаются отклонения между моделируемым и фактическим физическим поведением. Для обеспечения требуемой точности после начальной параметризации из тестового жгута, подобного этому, следующим шагом является проверка моделируемого поведения на соответствие экспериментальным данным и уточнение моделей компонентов по мере необходимости.
Для любого заданного шагового двигателя набор значений параметров модели, соответствующих характеристикам втягивающего момента, часто не является уникальным. Для обеспечения репрезентативности параметризации рекомендуется также создать выдергивающую кривую и сравнить ее с кривой, приведенной в листе данных.
Дополнительные сведения о параметризации шагового двигателя см. в примере ee_motor_stepper_pullin_characteristics.