В этой модели показано, как использовать блоки управляемого напряжения PWM и H-Bridge для управления двигателем. Блок двигателя постоянного тока использует параметры спецификации производителя, которые определяют двигатель как поставку механической энергии на 10 Вт в 2 500 об/мин и скорости без грузов как 4 000 об/мин, когда управляется от 12-вольтовой поставки DC. Следовательно, если опорное напряжение ШИМ установлено на его максимальное значение + 5 В, то двигатель должен работать при 4000 об/мин. Если она установлена на + 2,5 В, то она должна работать примерно при 2000 об/мин. Параметр модели моделирования имеет значение Усреднено (Averaged) для блоков Управляемое напряжение ШИМ (Controllled PWM Voltage) и H-Bridge (H-Bridge), что приводит к быстрому моделированию. Для проверки усредненного поведения измените параметр режима моделирования на PWM в обоих блоках.
На графике ниже показан ток, проходящий через двигатель, и скорость вала двигателя.
