Описание

Модель выдает передаваемый крутящий момент через вал относительно разности скоростей между ведущей стороной и нагруженной стороной вала.

Вал имеет жесткость 17190 Н.м и коэффициент внутреннего демпфирования 600 Н.м.с. Этот вал рассчитан на наличие 0,1 градуса углового отклонения для момента нагрузки 30 Н· м.

Вал приводится в движение источником переменной скорости и соединен с нагрузкой. Нагрузка имеет инерцию 0,35 кгм2 и вязкий член трения 0,006 н.м.с.

Моделирование

Запустите моделирование. Вы можете наблюдать скорость движения и нагрузки, разность скоростей, угловое отклонение и передаваемые значения крутящего момента в области.

При t = 0 с скорость движения начинает подниматься до 1750 об/мин с аппарелью ускорения 500 об/с. Угловое отклонение перескакивает примерно до 0,06 градуса, и вал передает нагрузку около 18,5 Нм для ее ускорения. При t = 0,2 с скорости движения и нагрузки имеют тенденцию к выравниванию. Во время фазы ускорения угловое отклонение медленно увеличивается, чтобы передать более высокий крутящий момент для компенсации увеличения вязкого трения.

При t = 3,5 с скорость движения колеблется при 1750 об/мин. Это уменьшает угловое отклонение, а также передаваемый крутящий момент, который оседает около 1,1 Нм для компенсации вязкого трения нагрузки.

При t = 5 с скорость движения снижается до 0 об/мин при темпе замедления -500 об/с. Угловое отклонение становится отрицательным, как и передаваемый крутящий момент для замедления нагрузки. Во время фазы замедления угловое отклонение увеличивается для передачи более высокого крутящего момента замедления для компенсации уменьшения вязкого трения.

При t = 8,5 с скорость движения стабилизируется при 0 об/мин. Это приводит к уменьшению углового отклонения до 0 градусов, передаваемый крутящий момент становится нулевым и нагрузка прекращается.

Примечания

1) Вал был дискретизирован с шагом времени 10.

2) Для уменьшения количества точек, хранящихся в памяти области, используется коэффициент прореживания 10.