В этом примере показано управление вектором привода переменного тока.
H.Uquelle и Louis-A.Dessaint (Ecole de technology superieure, Монреаль)
Однофазная асинхронная машина мощностью 1/4 л.с., 110 В, 60Hz питается ШИМ-инвертором, управляемым током, который построен с использованием блока универсального моста. Контур управления скоростью использует регулятор пропорциональной интегральной производной для создания квадратурного опорного тока iq *, который управляет крутящим моментом двигателя. Поток двигателя управляется эталоном тока по прямой оси id *. Блок DQ-AB используется для преобразования id * и iq * в текущие ссылки ia * и ib * для текущего регулятора. Блоки измерения тока и напряжения обеспечивают сигналы для целей визуализации.
Запустите моделирование. При запуске следует учитывать токи двигателя, напряжение, скорость и крутящий момент. Дважды щелкните по двум блокам ручного переключения, чтобы переключиться с постоянных wref = 1500 об/мин и блоков TL на блоки Step. (Контрольная скорость wref изменилась с 1500 до 750 об/мин при t = 2 с, а момент нагрузки изменился с 0 до 1 Н.м при t = 1 с). Перезапустите моделирование и проверьте реакцию привода на последовательные изменения опорной частоты вращения и крутящего момента нагрузки.