В этом примере показано, как управлять угловой скоростью ротора в тяговом электроприводе на основе шестифазной синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM). Источник постоянного напряжения питает PMSM через два управляемых трехфазных преобразователя. PMSM работает как в моторном режиме, так и в режиме генерации в соответствии с нагрузкой. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает нагрузку. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования. Подсистема управления включает каскадную структуру управления на основе PI, которая имеет внешний контур управления угловой скоростью и четыре внутренних контура управления током. Во время одного второго моделирования требуемая угловая скорость составляет 0 об/мин, 500 об/мин, 2000 об/мин, а затем 3000 об/мин.
На графике ниже показана запрошенная и измеренная скорость для испытания, а также фазовые токи в электроприводе.
