В этом примере показана модель гибридного привода шагового двигателя.
Хоанг Ле-Хюи, Университет Лаваля
В этом примере представлен привод шагового двигателя с использованием гибридной двухфазной модели, выбранной из опций в диалоговом окне. Параметры двигателей являются параметрами небольшого шагового двигателя (размер 23). Фазы двигателя питаются от двух H-мостовых МОП-транзисторов ШИМ. Автобус DC, представляют по 28-V источнику напряжения постоянного тока. Токи двигателя независимо регулируются двумя контроллерами на основе гистерезиса, которые генерируют сигналы возбуждения МОП-транзисторов путем сравнения измеренных токов с их эталонами. Пульсация в волнах тока управляется полосой гистерезиса компараторов. Частота переключения является переменной и зависит от параметров двигателя.
В этом примере схема однофазного возбуждения используется из-за ее простоты. Опорные значения тока прямоугольной формы формируются с использованием амплитуды тока и параметров частоты шага, заданных в диалоговом окне. Движение шагового привода управляется сигналами STEP и DIR, принимаемыми от блока построителя сигналов.
Амплитуда тока и скорость ступенчатости выбираются в маске диалога как 2A и 500 шагов/с соответственно. Сигнал STEP из блока Signal Builder управляет перемещением шагового привода. Положительное значение (1,0) заставляет двигатель вращаться, а нулевое значение останавливает вращение. Сигнал DIR управляет направлением вращения. Положительное значение (1,0) будет навязывать положительное направление, в то время как нулевое значение будет накладывать обратное направление. Работа шагового двигателя иллюстрируется основными колебаниями (напряжениями, токами, крутящим моментом, скоростью и положением), отображаемыми на блоке «Объем работ». Моделирование выполняется с использованием решателя с фиксированным шагом со временем выборки 1 мкс, что обеспечивает приемлемую точность для ШИМ. Если требуется высокая точность ШИМ, можно использовать меньший временной шаг, но моделирование будет медленнее.