В этом примере показано, как построить модель двигателя с переключаемым сопротивлением (SRM). Пользовательский составной компонент Simscape™ используется для построения трех пар полюсов статора с использованием в качестве базового компонента параметризованного поворотного привода Simscape Electrical™ FEM. Состояние входных штырей (обратное, вкл/выкл) управляет крутящим моментом, приложенным к валу двигателя.
На графике ниже показано поведение двигателя при изменении управляющих сигналов на входных контактах преобразователя. Знак крутящего момента, прилагаемого двигателем к его валу, регулируется сигналом обратного хода. Если для сигнала Вкл/Выкл установлено значение 0, двигатель не прикладывает крутящий момент к валу двигателя. В этом испытании, после того как сигнал включения/выключения установлен в нуль, вал двигателя замедляется из-за вязкого трения, приложенного к валу.
На графике ниже показано поведение двигателя в течение очень короткого периода времени, так что можно наблюдать эффект крутящего момента, приложенного каждой обмоткой. Очень небольшая пульсация частоты вращения двигателя может наблюдаться, когда отдельные обмотки находятся под напряжением и обесточены.
На графиках ниже показаны данные, используемые для параметризации двигателя. Вычерчиваются таблицы поиска как для связи потока, так и для крутящего момента двигателя, зависящего от угла и тока.
