Описание

Трехфазный двигатель мощностью 3 л.с., 220 В, 1725 об/мин питается синусоидальным ШИМ-инвертором. Базовая частота синусоидальной опорной волны составляет 60 Гц, в то время как частота треугольной несущей волны установлена равной 1980 Гц. Инвертор PWM полностью построен со стандартными блоками Simulink ®. Его выход проходит через блоки источника управляемого напряжения перед подачей на обмотки статора блока асинхронной машины. Ротор машины закорочен. Индуктивность Lls утечки статора установлена в два раза выше фактического значения для имитации эффекта сглаживающего реактора, размещенного между инвертором и машиной. Момент нагрузки, приложенный к валу машины, является постоянным и устанавливается на его номинальное значение 11,9 Н· м.

Двигатель запускается из ларька. Уставка скорости устанавливается равной 1,0 pu, или 1725 об/мин. Эта скорость достигается через 0,9 с.

Моделирование

Просмотрите параметры моделирования. Максимальный шаг времени ограничен 10 микросекундами. Это требуется из-за относительно высокой частоты переключения (1980 Гц) инвертора.

Заметьте, что токи ротора и статора достаточно шумные, несмотря на использование сглаживающего реактора. Шум, создаваемый ШИМ-инвертором, также наблюдается в форме Te электромагнитного крутящего момента. Однако инерция двигателя предотвращает появление этого шума в сигнале скорости двигателя.

Среднеквадратичное значение основного компонента линейного напряжения на клеммах статора машины измеряется блоком Фурье.

Наконец, проверьте выход инвертора ШИМ. Используйте зумирование осциллографа vab для увеличения формы сигнала.