На следующем рисунке показаны действия по разработке и проверке исполняемого кода объекта, включая использование режима «процессор в цикле» (Processor In-The-Loop, PIL) и тестирование целевой интеграции. Эти операции выполняются после разработки модели и исходного кода и операций проверки. Компилятор является сторонним инструментом, который не предоставляется MathWorks ® и поэтому является независимым. Ошибки, вводимые компилятором, обнаруживаются процессом тестирования.
Рис. 2: Разработка и проверка исполняемого кода объекта
