backscatterBicyclist

Сигналы РЛС обратного рассеяния от велосипедиста

Описание

backscatterBicyclist объект имитирует радиолокационные сигналы обратного рассеяния, отраженные от движущегося велосипедиста. Велосипедист состоит как из велосипеда, так и из его гонщика. Объект моделирует движение велосипеда и вычисляет сумму всех отраженных сигналов от множества дискретных рассеивателей на велосипеде. Модель игнорирует внутренние окклюзии внутри велосипедиста. Отраженные сигналы основаны на модели с множеством рассеивателей, разработанной из радиолокационной системы с частотой 77 ГГц.

Рассеиватели расположены на пяти основных компонентах велосипедистов:

Рама велосипеда и велогонщик
Педали велосипедов
Верхние и нижние ноги всадника
Переднее колесо
Заднее колесо

За исключением колёс, на велосипедисте 114 рассеивателей. Колеса содержат рассеиватели на ободе и спицы. Количество рассеивателей на колесах зависит от количества спиц на колесо. Количество оконечных устройств задается с помощью NumWheelSpokes собственность.

Вы можете получить текущее положение и скорость велосипедиста, позвонив move объектная функция. Вызов этой функции также обновляет положение и скорость для следующей эпохи времени. Для получения отраженного сигнала вызовите reflect объектная функция. Вы можете построить график мгновенного положения велосипедиста с помощью plot объектная функция.

Создание

Синтаксис

bicyclist = backscatterBicyclist bicyclist = backscatterBicyclist(Name,Value,...)

Описание

bicyclist = backscatterBicyclist создает backscatterBicyclist объект, bicyclist, имеющие значения свойств по умолчанию.

bicyclist = backscatterBicyclist(Name,Value,...) создает backscatterBicyclist объект, bicyclist, с каждым указанным свойством Name установить в указанное значение Value. Можно указать дополнительные аргументы пары имя-значение в любом порядке как (Name1,Value1,...,NameN,ValueN). Все неопределенные свойства принимают значения по умолчанию. Например,

bicyclist = backscatterBicyclist( ...
              'NumWheelSpokes',18,'Speed',10.0, ...
              'InitialPosition',[0;0;0],'InitialHeading',90, ...
              'GearTransmissionRatio',5.5);

моделирует велосипед с 18 спицами на каждом колесе, который движется вдоль положительной оси y со скоростью 10 метров в секунду. Передаточное число 5,5 указывает на то, что на каждый поворот педали приходится 5,5 оборотов колеса. Велосипедист движется по оси Y.

На этом рисунке изображен велосипедист, начинающий поворачивать налево.

Свойства

развернуть все

`NumWheelSpokes` - Количество спиц на колесо
`20` (по умолчанию) | положительное целое число

Количество спиц на колесо велосипеда, указанное как положительное целое число от 3 до 50 включительно.

Типы данных: double

`GearTransmissionRatio` - Отношение вращений колес к вращениям педалей
`1.5` (по умолчанию) | положительный скаляр

Отношение вращений колес к вращениям педалей, определяемое как положительный скаляр. Передаточное число должно быть в диапазоне от 0,5 до 6. Единицы измерения безразмерны.

Типы данных: double

`OperatingFrequency` - Несущая частота узкополосных сигналов
`77e9` (по умолчанию) | положительный скаляр

Несущая частота узкополосных падающих сигналов, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в Гц.

Пример: 900e6

Типы данных: double

`InitialPosition` - Исходное положение велосипедиста
`[0;0;0]` (по умолчанию) | вектор вещественных значений 3 на 1

Исходное положение бициклиста, определяемое как действительный вектор 3 на 1 в виде [x; y; z] в глобальных координатах. Единицы в метрах. Исходное положение соответствует положению начала координат велосипеда. Начало координат находится в центре масс рассеивателей конфигурации велосипедистов по умолчанию, спроецированных на землю.

Типы данных: double

`InitialHeading` - Начальный курс велосипедиста
`0` (по умолчанию) | скаляр

Начальный курс бициклиста, определяемый как скаляр. Курс измеряется в плоскости xy от оси x к оси y. Заголовок относится к глобальным координатам. Единицы измерения в градусах.

Типы данных: double

`Speed` - Скорость велосипеда
`4` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Скорость бициклиста, определяемая как неотрицательный скаляр. Модель движения ограничивает скорость максимальной скоростью 60 м/с (216 км/ч). Скорость определяется относительно глобальных координат. Единицы измерения в метрах в секунду.

Типы данных: double

`Coast` - Установить состояние наката велосипеда
`false` (по умолчанию) | `true`

Установить состояние наката велосипеда, указанное как false или true. Если установлено значение true, велосипед не педалирует, но колёса по-прежнему вращаются (freeweling). Если установлено значение false, велосипед педалирует, и GearTransmissionRatio определяет вращения колес для вращения педалей.

Типы данных: logical

`PropagationSpeed` - Скорость распространения сигнала
`physconst('LightSpeed')` (по умолчанию) | положительный скаляр

Скорость распространения сигнала, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в метрах в секунду. Скорость распространения по умолчанию - это значение, возвращаемое physconst('LightSpeed'). Посмотрите physconst для получения дополнительной информации.

Пример: 3e8

Типы данных: double

`AzimuthAngles` - Азимутальные углы сечения РЛС
`[-180:180]` (по умолчанию) | 1-by-P вектор строки с действительным значением | P-by-1 вектор столбца с действительным значением

Азимутальные углы сечения РЛС, определяемые как 1-by-P или P-by-1 действительный вектор. Это свойство определяет азимутальные координаты каждого столбца матрицы сечения РЛС, указанные RCSPattern собственность. P должно быть больше двух. Угловые единицы в градусах.

Пример: [-45:0.1:45]

Типы данных: double

`ElevationAngles` - Углы места сечения РЛС
`0` (по умолчанию) | скаляр | 1-by-Q вектор строки с реальными значениями | Q-by-1 вектор столбца с реальными значениями

Углы места сечения РЛС, определяемые как 1-by-Q или Q-by-1 действительный вектор. Это свойство определяет координаты отметки каждой строки матрицы сечения РЛС, указанные RCSPattern собственность. Q должно быть больше двух. Угловые единицы в градусах.

Пример: [-30:0.1:30]

Типы данных: double

`RCSPattern` - Схема сечения РЛС
Матрица 1 на 361 вещественных значений (по умолчанию) | Вектор вещественных значений Q на P | 1-by-P вектор вещественных значений

Схема радиолокационного поперечного сечения (RCS), заданная как матрица вещественных значений Q-by-P или 1-by-P вектор вещественных значений. Строки матрицы представляют постоянную отметку, а столбцы - постоянный азимут. Q - длина вектора, определяемая ElevationAngles собственность. P - длина вектора, определяемая AzimuthAngles собственность. Единицы в квадратных метрах.

Можно также задать образец как 1-by-P действительный вектор углов азимута для одной отметки.

Значением этого свойства по умолчанию является матрица 1 на 361, содержащая значения, полученные в результате радиолокационных измерений бициклиста с частотой 77 ГГц. Значения по умолчанию для AzimuthAngles и ElevationAngles соответствуют матрице RCS по умолчанию.

Пример: [1,.5;.5,1]

Типы данных: double

Функции объекта

развернуть все

Для данного объекта

`getNumScatterers`	Количество рассеивателей на велосипеде
`move`	Положение, скорость и ориентация движущегося велосипедиста
`plot`	Отображение местоположения рассеивателей на велосипеде
`reflect`	Отраженный сигнал от движущегося велосипедиста

Общие для всех системных объектов

`step`	Запустить алгоритм объекта System
`release`	Деблокирование ресурсов и разрешение изменений значений свойств объекта системы и входных признаков
`reset`	Сброс внутренних состояний объекта System

Примеры

свернуть все

Сигнал радара, отраженный велосипедистом

Открыть сценарий в реальном времени

Вычислите сигнал РЛС обратного рассеяния от велосипедиста, движущегося по оси Х на расстоянии 5 м/с от РЛС. Предположим, что радар расположен в начале координат. Радар передает сигнал LFM на частоте 24 ГГц с шириной полосы 300 МГц. Сигнал отражается в момент, когда велосипедист начинает движение, а затем на секунду позже.

Инициализация объектов Bicyclist, Waveform и канала распространения

Инициализируйте backscatterBicyclist, phased.LinearFMWaveform, и phased.FreeSpace объекты. Предположим, частота дискретизации 300 МГц. Исходное положение велосипедиста лежит на оси x в 30 метрах от радара.

bw = 300e6;
fs = bw;
fc = 24e9;
radarpos = [0;0;0];
bpos = [30;0;0];
bicyclist = backscatterBicyclist( ...
    'OperatingFrequency',fc,'NumWheelSpokes',15, ...
    'InitialPosition',bpos,'Speed',5.0, ...
    'InitialHeading',0.0);
lfmwav = phased.LinearFMWaveform( ...
    'SampleRate',fs, ...
    'SweepBandwidth',bw);
sig = lfmwav();
chan = phased.FreeSpace( ...
    'OperatingFrequency',fc, ...
    'SampleRate',fs, ...
    'TwoWayPropagation',true);

График начальной позиции бициклиста

Использование move функция объекта, получение исходных положений рассеивателя, скоростей и ориентации велосипедиста. Постройте график исходного положения велосипедиста. dt аргумент move функция объекта определяет, что следующий вызов move возвращает бициклическое состояние движения dt секунды спустя.

dt = 1.0;
[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,dt,0);
plot(bicyclist)

Figure Bicyclist Trajectory contains an axes. The axes with title Bicyclist Trajectory contains an object of type line.

Получение первого отраженного сигнала

Распространить сигнал на все рассеиватели и получить суммарный отраженный обратный сигнал.

N = getNumScatterers(bicyclist);
sigtrns = chan(repmat(sig,1,N),radarpos,bpos,[0;0;0],bvel);
[rngs,ang] = rangeangle(radarpos,bpos,bax);
y0 = reflect(bicyclist,sigtrns,ang);

Распечатать положение бициклиста после обновления положения

После того, как велосипедист переместится, получите положения и скорости рассеивателя, а затем перемещайте велосипед по его траектории еще на секунду.

[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,dt,0);
plot(bicyclist)

Figure Bicyclist Trajectory contains an axes. The axes with title Bicyclist Trajectory contains an object of type line.

Получение второго отраженного сигнала

Распространить сигнал на все рассеиватели в их новых положениях и получить суммарный отраженный обратный сигнал.

sigtrns = chan(repmat(sig,1,N),radarpos,bpos,[0;0;0],bvel);
[~,ang] = rangeangle(radarpos,bpos,bax);
y1 = reflect(bicyclist,sigtrns,ang);

Сопоставить отраженные сигналы фильтра

Сопоставьте отраженные сигналы и постройте их график.

mfsig = getMatchedFilter(lfmwav);
nsamp = length(mfsig);
mf = phased.MatchedFilter('Coefficients',mfsig);
ymf = mf([y0 y1]);
fdelay = (nsamp-1)/fs;
t = (0:size(ymf,1)-1)/fs - fdelay;
c = physconst('LightSpeed');
plot(c*t/2,mag2db(abs(ymf)))
ylim([-200 -50])
xlabel('Range (m)')
ylabel('Magnitude (dB)')
ax = axis;
axis([0,100,ax(3),ax(4)])
grid
legend('First pulse','Second pulse')

Figure Bicyclist Trajectory contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent First pulse, Second pulse.

Вычислите разность в диапазоне между максимумами двух импульсов.

[maxy,idx] = max(abs(ymf));
dpeaks = t(1,idx(2)) - t(1,idx(1));
drng = c*dpeaks/2

drng = 4.9965

Разность дальности составляет 5 м, как и ожидалось, учитывая скорость велосипедиста.

Дисплей микро-доплеровского сдвига от движущегося велосипедиста

Открыть сценарий в реальном времени

Отображение спектрограммы, показывающей микродоплеровский эффект на радиолокационные сигналы, отраженные от рассеивателей на движущейся бициклической цели. Стационарная РЛС передает 1000 импульсов радиолокационной волны FMCW с шириной полосы 250 МГц и длительностью 1 мкс. Радар работает на частоте 24 ГГц. Велосипед стартует в 5 м от радара и отодвигается со скоростью 4 м/с.

Настройте форму сигнала, канал, передатчик, приемник и системные объекты платформы.

bw = 250e6;
fs = 2*bw;
fc = 24e9;
c = physconst('Lightspeed');
tm = 1e-6;
wav = phased.FMCWWaveform('SampleRate',fs,'SweepTime',tm, ...
    'SweepBandwidth',bw);
chan = phased.FreeSpace('PropagationSpeed',c,'OperatingFrequency',fc, ...
    'TwoWayPropagation',true,'SampleRate',fs);
radarplt = phased.Platform('InitialPosition',[0;0;0], ...
    'OrientationAxesOutputPort',true);
trx = phased.Transmitter('PeakPower',1,'Gain',25);
rcvx = phased.ReceiverPreamp('Gain',25,'NoiseFigure',10);

Создать bicyclist объект движется со скоростью 4 метра/с.

bicyclistSpeed = 4;
bicyclist = backscatterBicyclist('InitialPosition',[5;0;0],'Speed',bicyclistSpeed, ...
    'PropagationSpeed',c,'OperatingFrequency',fc,'InitialHeading',0.0);
lambda = c/fc;
fmax = 2*bicyclist.GearTransmissionRatio*bicyclistSpeed/lambda;
tsamp = 1/(2*fmax);

Закольцевать более 1000 импульсов. Найдите угол падения радара. Распространить волну на каждый рассеиватель, а затем отразить волну от рассеивателей обратно на радар.

npulse = 1000;
xr = complex(zeros(round(fs*tm),npulse));
for m = 1:npulse
    [posr,velr,axr] = radarplt(tsamp);
    [post,velt,axt] = move(bicyclist,tsamp,0);
    [~,angrt] = rangeangle(posr,post,axt);
    x = trx(wav());
    xt = chan(repmat(x,1,size(post,2)),posr,post,velr,velt);
    xr(:,m) = rcvx(reflect(bicyclist,xt,angrt));
end

Обработка поступающих сигналов. Сначала дехирпируют сигнал, а затем передают сигнал в короткое преобразование Фурье с использованием окна Кайзера.

xd = conj(dechirp(xr,x));
M = 128;
beta = 6;
w = kaiser(M,beta);
R = floor(1.7*(M-1)/(beta+1));
noverlap = M - R;
[S,F,T] = stft(sum(xd),1/tsamp,'Window',w,'FFTLength',M*2, ...
    'OverlapLength',noverlap);
maxval = max(10*log10(abs(S)));
pcolor(T,-F*lambda/2,10*log10(abs(S))-maxval);
shading flat;
colorbar
xlabel('Time (sec)')
ylabel('Speed (m/s)')

Figure contains an axes. The axes contains an object of type surface.

Бициклист обратного рассеяния с пользовательским рисунком RCS

Открыть сценарий в реальном времени

Создание пользовательского шаблона RCS для использования с backscatterBicyclist объект.

Шаблон RCS вычисляется из косинусов, поднятых до четвертой мощности. Постройте график.

az = [-180:180];
el = [-90:90];
caz = cosd(az').^4;
cel = cosd(el).^4;
rcs = (caz*cel)';
imagesc(az,el,rcs)
xlabel('Azimuth (deg)')
ylabel('Elevation (deg)')
colorbar

bicyclist = backscatterBicyclist( ...
    'NumWheelSpokes',18,'Speed',10.0, ...
    'InitialPosition',[0;0;0],'InitialHeading',90, ...
    'GearTransmissionRatio',5.5,'AzimuthAngles',az, ...
    'ElevationAngles',el,'RCSPattern',rcs);

Алгоритмы

развернуть все

Модель велосипеда

Велосипедист состоит из пяти основных компонентов: рамы велосипеда и наездника, педалей, ног наездника, переднего колеса, заднего колеса. Каждый компонент содержит множество рассеивателей. Все компоненты перемещаются со скоростью, определяемой указанными свойствами скорости и курса. Кроме того, ноги, педали и колеса подвергаются циклическому движению, определяемому скоростью.

Движение рассеивателей на раме и гонщике

Рассеиватели на раме и наезднике закреплены относительно велосипедиста и движутся со скоростью эго

${\overset{}{}}_{} \overset{}{} \overset{υ\toego=υcosHi^+υsinHj^}{}$

где v - скорость велосипеда, указанная Speed и H является заголовком, указанным InitialHeading собственность. Эти свойства можно изменить путем вызова move функция.

На этом рисунке показано расположение рассеивателей на раме велосипеда и наезднике.

Движение рассеивателей на педалях

Рассеиватели на педалях перемещаются вместе с велосипедистом, но также могут вращаться вокруг коленчатого шпинделя с радиусом вращения R_пед. Имеется два возможных движения педалей в зависимости от того, катается ли велосипед по карусели (свободно) или нет:

Когда велосипед катается, педали не вращаются вокруг коленчатого шпинделя, и скорость рассеивателей педалей равна скорости велосипеда. Их положения относительно велосипедиста зафиксированы. Coasting включается путем установки Coast свойство для true или путем установки coast аргумент move объектная функция для true. Скорость педали составляет

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{υ→ped,tot=υ→ego}$
Когда велосипед не катается, гонщик педалирует. Угловая скорость педалей связана с угловой скоростью колес

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{ω→wh=Gω→ped}$
где G - передаточное число, определяемое GearTransmissionRatio собственность. Скорость рассеивателя педали равна скорости вращения педали, умноженной на расстояние от педали до кривошипно-шатунного шпинделя. Векторная форма этого отношения:

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{υ→ped=ω→ped×r→ped}$
Скорость педали по отношению к велосипедисту равна

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{υ→ped,tot=ω→ped×r→ped+υ→ego=Gω→wh×r→ped+υ→ego}$
Coasting отключается путем установки Coast свойство для false или путем установки coast аргумент move объектная функция для false.

На этом рисунке показаны местоположения рассеивателей педалей.

Движение рассеивателей на ногах всадников

Рассеиватели на верхней и нижней ногах гонщика передвигаются вместе с велосипедом с добавленным циклическим движением. Есть два возможных движения ног в зависимости от того, катается велосипед или нет:

Когда велосипед катается, ноги не движутся относительно велосипеда, а рассеиватели движутся со скоростью велосипедиста. Coasting включается путем установки Coast свойство для true или путем установки coast аргумент move объектная функция для true.
Когда велосипед не катается, верхняя и нижняя ноги совершают возвратно-поступательное движение. Верхние ноги частично вращаются вокруг бедра гонщика. Ножка крепится к педали и вращается вместе с педалью. Колено соединяет нижнюю и верхнюю ноги. Места расположения стопы и бедер всадника определяют места расположения коленей и движения рассеивателей на ногах.
Coasting отключается путем установки Coast свойство для false или путем установки coast аргумент move объектная функция для false.

На этом рисунке показано расположение рассеивателей на верхней и нижней ногах всадника.

Движение рассеивателей на велосипедных колесах

Рассеиватели находятся на спицах и ободах колес и вращаются вокруг оси колеса на различных расстояниях, r_spk, от оси. Скорость рассеивателей в системе координат велосипедистов равна

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{υ→spk=ω→wh×r→spk}$

Абсолютная скорость рассеивателя спицы или ободка равна

${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{υ→spk=ω→wh×r→spk+υ→ego}$

На этом рисунке показано расположение рассеивателей на колесных ободах и спицах.

Сечение радара

Значение радиолокационного сечения (RCS) рассеивателя обычно зависит от угла падения отраженного излучения. backscatterBicyclist объект использует упрощенную модель RCS: рисунок RCS отдельного рассеивателя равен суммарному образцу бициклиста, делённому на число рассеивателей. Значение RCS вычисляется по шаблону RCS, оцениваемому в среднем по всем рассеивателям углов падения по азимуту и отметке. Поэтому значение RCS одинаково для всех рассеивателей. Шаблон RCS можно задать с помощью команды RCSPattern имущества backscatterBicyclist или используйте значение по умолчанию.

Ссылки

[1] Stolz, M. et al. Европейская радиолокационная конференция (EURAD) 2017, Нюрнберг, 2017, стр. 94-97.

[2] Чен, В., Д. Тахмуш и У. Дж. Мицели. Радиолокационные микро-доплеровские подписи: обработка и применение. Инженерно-технологическое учреждение: Лондон, 2014.

[3] Belgiovane, D. и К. К. Чен. 10-я Европейская конференция по антеннам и распространению (EuCAP) 2016, Давос, 2016, стр. 1-5.

[4] Виктор Чен, микро-доплеровский эффект в радаре. Норвуд, Массачусетс: Artech House, 2011.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Представлен в R2021a

Документация

backscatterBicyclist

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`NumWheelSpokes` - Количество спиц на колесо
`20` (по умолчанию) | положительное целое число

`GearTransmissionRatio` - Отношение вращений колес к вращениям педалей
`1.5` (по умолчанию) | положительный скаляр

`OperatingFrequency` - Несущая частота узкополосных сигналов
`77e9` (по умолчанию) | положительный скаляр

`InitialPosition` - Исходное положение велосипедиста
`[0;0;0]` (по умолчанию) | вектор вещественных значений 3 на 1

`InitialHeading` - Начальный курс велосипедиста
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Speed` - Скорость велосипеда
`4` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Coast` - Установить состояние наката велосипеда
`false` (по умолчанию) | `true`

`PropagationSpeed` - Скорость распространения сигнала
`physconst('LightSpeed')` (по умолчанию) | положительный скаляр

`AzimuthAngles` - Азимутальные углы сечения РЛС
`[-180:180]` (по умолчанию) | 1-by-P вектор строки с действительным значением | P-by-1 вектор столбца с действительным значением

`ElevationAngles` - Углы места сечения РЛС
`0` (по умолчанию) | скаляр | 1-by-Q вектор строки с реальными значениями | Q-by-1 вектор столбца с реальными значениями

`RCSPattern` - Схема сечения РЛС
Матрица 1 на 361 вещественных значений (по умолчанию) | Вектор вещественных значений Q на P | 1-by-P вектор вещественных значений

Функции объекта

Для данного объекта

Общие для всех системных объектов

Примеры

Сигнал радара, отраженный велосипедистом

Дисплей микро-доплеровского сдвига от движущегося велосипедиста

Бициклист обратного рассеяния с пользовательским рисунком RCS

Алгоритмы

Модель велосипеда

Сечение радара

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Документация по панели инструментов радара

Поддержка

Документация

backscatterBicyclist

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

NumWheelSpokes - Количество спиц на колесо 20 (по умолчанию) | положительное целое число

GearTransmissionRatio - Отношение вращений колес к вращениям педалей 1.5 (по умолчанию) | положительный скаляр

OperatingFrequency - Несущая частота узкополосных сигналов 77e9 (по умолчанию) | положительный скаляр

InitialPosition - Исходное положение велосипедиста [0;0;0] (по умолчанию) | вектор вещественных значений 3 на 1

InitialHeading - Начальный курс велосипедиста 0 (по умолчанию) | скаляр

Speed - Скорость велосипеда 4 (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Coast - Установить состояние наката велосипеда false (по умолчанию) | true

PropagationSpeed - Скорость распространения сигнала physconst('LightSpeed') (по умолчанию) | положительный скаляр

AzimuthAngles - Азимутальные углы сечения РЛС [-180:180] (по умолчанию) | 1-by-P вектор строки с действительным значением | P-by-1 вектор столбца с действительным значением

ElevationAngles - Углы места сечения РЛС 0 (по умолчанию) | скаляр | 1-by-Q вектор строки с реальными значениями | Q-by-1 вектор столбца с реальными значениями

RCSPattern - Схема сечения РЛС Матрица 1 на 361 вещественных значений (по умолчанию) | Вектор вещественных значений Q на P | 1-by-P вектор вещественных значений

Функции объекта

Для данного объекта

Общие для всех системных объектов

Примеры

Сигнал радара, отраженный велосипедистом

Дисплей микро-доплеровского сдвига от движущегося велосипедиста

Бициклист обратного рассеяния с пользовательским рисунком RCS

Алгоритмы

Модель велосипеда

Сечение радара

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Документация по панели инструментов радара

Поддержка

`NumWheelSpokes` - Количество спиц на колесо
`20` (по умолчанию) | положительное целое число

`GearTransmissionRatio` - Отношение вращений колес к вращениям педалей
`1.5` (по умолчанию) | положительный скаляр

`OperatingFrequency` - Несущая частота узкополосных сигналов
`77e9` (по умолчанию) | положительный скаляр

`InitialPosition` - Исходное положение велосипедиста
`[0;0;0]` (по умолчанию) | вектор вещественных значений 3 на 1

`InitialHeading` - Начальный курс велосипедиста
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Speed` - Скорость велосипеда
`4` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`Coast` - Установить состояние наката велосипеда
`false` (по умолчанию) | `true`

`PropagationSpeed` - Скорость распространения сигнала
`physconst('LightSpeed')` (по умолчанию) | положительный скаляр

`AzimuthAngles` - Азимутальные углы сечения РЛС
`[-180:180]` (по умолчанию) | 1-by-P вектор строки с действительным значением | P-by-1 вектор столбца с действительным значением

`ElevationAngles` - Углы места сечения РЛС
`0` (по умолчанию) | скаляр | 1-by-Q вектор строки с реальными значениями | Q-by-1 вектор столбца с реальными значениями

`RCSPattern` - Схема сечения РЛС
Матрица 1 на 361 вещественных значений (по умолчанию) | Вектор вещественных значений Q на P | 1-by-P вектор вещественных значений

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™