При работе РЛС часто необходимо регулировать режим работы на основе возврата цели. В этом примере показано, как моделировать радар, который изменяет свою частоту повторения импульсов (PRF) на основе обнаружения радара.
Этот пример включает одну модель Simulink ®:
Гибкость PRF на основе радиолокационного обнаружения: slexPRFschedulingExample.slx
Эта модель имитирует моностатический радар, который ищет цели с однозначной дальностью 5 км. Если радар обнаруживает цель в пределах 2 км, то он переключится на более высокий PRF, чтобы искать только цели с дальностью 2 км и повысить свою способность обнаруживать высокоскоростные цели.
Система очень похожа на систему, используемую в примере моделирования тестовых сигналов для радиолокационного приемника в Simulink со следующим заметным отличием:
Блок формы сигнала больше не является блоком источника. Вместо этого требуется ввод, idx, для выбора используемого PRF. Доступные значения PRF указаны в параметре PRF диалогового окна формы сигнала.
Каждый раз, когда передается сигнал, его соответствующий PRF также устанавливает время, когда должен быть передан следующий импульс.
Теперь имеется контроллер для определения того, какой PRF использовать для следующей передачи. В конце цепочки обработки сигнала оценивается целевой диапазон. Контроллер использует эту информацию для выбора PRF для следующей передачи.
Как только модель скомпилирована, обратите внимание, что сигнал, проходящий через систему, может изменяться по длине из-за возможного изменения формы сигнала PRF.
Модель использует преимущества нового управляемого времени выборки, поэтому система работает в соответствующее время, определяемое изменяющимися значениями PRF.
Несколько диалоговых параметров модели вычисляются вспомогательной функцией helperslexPRASEchedulingSim. Чтобы открыть функцию из модели, щелкните значок Modify Simulation Parameters блок. Эта функция выполняется один раз при загрузке модели. Он экспортирует в рабочую область структуру, на поля которой ссылаются диалоговые окна. Чтобы изменить любые параметры, измените значения в структуре в командной строке или отредактируйте вспомогательную функцию и повторно запустите ее для обновления структуры параметров.
На рисунке ниже показаны обнаруженные диапазоны целевых объектов. Вычисляют целевые дальности по задержке времени прохождения отраженных сигналов от целей в оба конца. При запуске имитации РЛС обнаруживает две цели, одна находится на расстоянии чуть более 2 км, а другая на расстоянии приблизительно 3,5 км.
Через некоторое время первая цель перемещается в зону 2 км и запускает смену PRF. Тогда принимаемый сигнал охватывает только дальность до 2 км. Отображение заполнено нулем, чтобы гарантировать, что границы графика не изменятся. Обратите внимание, что цель на 3,5 км складывается в дальность 1,5 км из-за неоднозначности дальности.
В этом примере показано, как создать радиолокационную систему в Simulink ®, которая динамически изменяет свой PRF в зависимости от дальности обнаружения цели. Система PRF в шахматном порядке может быть смоделирована аналогично.