В этом примере показано, как имитировать бистатическую радиолокационную систему с двумя целями. Передатчик и приемник бистатического радара не расположены совместно и движутся по разным траекториям.
Следующая модель показывает сквозное моделирование бистатической радиолокационной системы. Система разделена на три части: подсистему передатчика, подсистему приемника, цели и каналы их распространения. Модель показывает сигнал, протекающий от передатчика, по каналам к целям и отраженный обратно к приемнику. Затем в приемнике выполняют обработку диапазона-доплера для формирования карты диапазона-доплера принятых эхо-сигналов.
Передатчик
Linear FM - создает линейный ЧМ-импульс в виде сигнала передатчика. Сигнал имеет ширину полосы пропускания 3 МГц, соответствующую 50-метровому разрешению диапазона.
Radar Transmitter - Усиливает импульс и имитирует движение передатчика. В этом случае передатчик монтируется на стационарной платформе, расположенной в начале координат. Рабочая частота передатчика составляет 300 МГц.
Цели
В этом примере представлены две цели с аналогичными конфигурациями. Мишени установлены на движущихся платформах.
Tx to Targets Channel - распространяет сигнал от передатчика на цели. Сигнальные входы и выходы канального блока имеют два столбца, по одному столбцу для пути распространения к каждой цели.
Targets to Rx Channel - распространяет сигнал от целей на приемник. Сигнальные входы и выходы канального блока имеют два столбца, по одному столбцу для пути распространения от каждой цели.
Targets - Отражает сигнал происшествия и имитирует движение обеих целей. Эта первая мишень с RCS 2,5 квадратных метра находится примерно в 15 км от передатчика и движется со скоростью 141 м/с. Вторая мишень с RCS 4 квадратных метра находится примерно в 35 км от передатчика и движется со скоростью 168 м/с. РСК обеих целей задаются как вектор двух элементов в среднем параметре сечения РЛС нижележащего блока Цели.
Приемник
Radar Receiver - Принимает эхо-сигнал цели, добавляет шум приемника и имитирует движение приемника. Расстояние между передатчиком и приёмником составляет 20 км, а приёмник движется со скоростью 20 м/с. Расстояние между приёмником и двумя целями составляет примерно 5 км и 15 км соответственно.
Range-Doppler Processing - вычисляет доплеровскую карту дальности принимаемого сигнала. Принятый сигнал буферизуется для формирования 64-импульсного пакета, который затем передается в процессор диапазона доплеровского преобразования. Процессор выполняет согласованную операцию фильтрации по размерности диапазона и БПФ по размерности Доплера.
Несколько диалоговых параметров модели вычисляются вспомогательной функцией helperslexBistaticParam. Чтобы открыть функцию из модели, щелкните значок Modify Simulation Parameters блок. Эта функция выполняется один раз при загрузке модели. Он экспортирует в рабочую область структуру, на поля которой ссылаются диалоговые окна. Чтобы изменить любые параметры, измените значения в структуре в командной строке или отредактируйте вспомогательную функцию и повторно запустите ее для обновления структуры параметров.
На рисунке ниже показаны две цели в карте дальности-доплеровской карты.
Поскольку это бистатический радар, приведенная выше карта дальности-доплеровская карта фактически показывает целевой диапазон как среднее арифметическое расстояний от передатчика до цели и от цели до приемника. Поэтому ожидаемая дальность первой цели составляет примерно 10 км, (15 + 5 )/2) и для второй цели - примерно 25 км, (35 + 15 )/2). Карта диапазона-Доплера, в которой эти два значения являются измеренными значениями.
Аналогично, доплеровский сдвиг мишени в бистатической конфигурации является суммой доплеровских сдвигов мишени относительно передатчика и приемника. Относительные скорости передатчика составляют -106,4 м/с для первой цели и 161,3 м/с для второй цели, в то время как относительные скорости приемника составляют 99,7 м/с для первой цели и 158,6 м/с для второй цели. Таким образом, карта дальности-доплеровская карта показывает общие относительные скорости как -6,7 м/с (-24 км/ч) и 319,9 м/с (1152 км/ч) для первой цели и второй цели соответственно, которые согласуются с ожидаемыми значениями суммы.
В этом примере показано сквозное моделирование бистатической радиолокационной системы с двумя целями. В нем объясняется, как анализировать возвращаемую цель путем построения доплеровской карты диапазона.