секунды

Возвращает секунды времени или длительности

Синтаксис

secs = секунды (время)

secs = секунды (продолжительность)

Описание

secs = seconds(time) возвращает скалярное число, secs, в секундах, которые представляют то же значение, что и объект времени, time.

secs = seconds(duration) возвращает скалярное число, secs, в секундах, которые представляют то же значение, что и объект duration, duration.

Входные аргументы

свернуть все

`time` - Текущее АФК или системное время
`Time` дескриптор объекта

ROS или системное время, указанное как Time дескриптор объекта. Создать Time объект с использованием rostime.

`duration` - Продолжительность
ROS `Duration` объект

Продолжительность, указанная как ROS Duration объект с Sec и Nsec свойства. Создать Duration объект с использованием rosduration.

Выходные аргументы

свернуть все

`secs` - Общее время
скаляр в секундах

Общее время Time или Duration объект, возвращенный в виде скаляра в секундах.

См. также

rosduration | rostime

Представлен в R2019b

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация