Продукт Simulink ® не моделирует асинхронное поведение задач. Хотя можно указать приоритет задачи для асинхронной задачи, представленной в модели с блоком «Синхронизация задач», установка приоритета выполняется только для целей создания кода и не выполняется во время моделирования.
Можно использовать блок Спецификация асинхронной задачи (Asynchronous Task Specification), чтобы указать асинхронный ввод вызова функции для привязки модели. Однако необходимо преобразовать блоки асинхронного прерывания и вызова функции в подсистему, а затем преобразовать подсистему в ссылку на модель.
Ниже приведен пример с пошаговыми инструкциями для преобразования.
Преобразуйте блоки асинхронного прерывания и счетчика в подсистему. Выберите оба блока и щелкните правой кнопкой мыши «Количество». В меню выберите Подсистема и ссылка на модель > Создать подсистему из выбора.
Для подготовки к преобразованию новой подсистемы в блок модели задайте следующие параметры конфигурации в верхней части модели. Откройте диалоговое окно «Параметры конфигурации».
В разделе Диагностика (Diagnostics) перейдите на панель Образец времени (Sample Time). Затем установите параметр конфигурации модели Многозадачный переход скорости в error и многозадачная условно выполненная подсистема для error.
В разделе Диагностика (Diagnostics) перейдите на панель Связность (Connectivity). Установить параметр Bus signal, обрабатываемый как vector to error. Также задайте контекстно-зависимые входные данные как Enable All.
В разделе Диагностика (Diagnostics) перейдите на панель Валидность данных (Data Validity) и задайте для параметра Многозадачное хранилище данных (Multitask data store) значение error.
Установить параметр конфигурации модели Недостаточно указанное обнаружение инициализации в Simplified.
Если модель является большой или сложной, запустите программу Model Advisor для проверки в папке Migrating to Simplified Initialization Mode Overview и внесите предложенные изменения.
Преобразуйте подсистему в атомарную подсистему. Выберите параметр блока подсистемы Treat as atomic unit.
Преобразуйте подсистему в блок модели. Щелкните правой кнопкой мыши подсистему и выберите Подсистема и ссылка на модель > Преобразовать подсистему в > Ссылочная модель. Откроется окно с блоком привязки модели внутри него.
Замените подсистему в верхней модели на новый ссылочный блок модели.
Переместите блок асинхронного прерывания из ссылки модели в верхнюю модель перед блоком привязки модели.
Вставьте блок спецификации асинхронной задачи в ссылку модели. Установка приоритета блока «Спецификация асинхронной задачи». (Дополнительные сведения об установке приоритета см. в разделе Спецификация асинхронных задач.)
В ссылке модели дважды щелкните входной порт, чтобы открыть диалоговое окно Параметры исходного блока (Source Block Parameters). На закладке Signal Attributes выберите параметр Output function call. Нажмите кнопку ОК.
Сохраните модель, а затем обновите схему, чтобы проверить настройки.
