Использовать выполнение ветви условного ввода

Открыть сценарий

В этом примере показано, как оптимизировать сгенерированный код для модели, содержащей блоки коммутаторов и мультипортовых коммутаторов. При выборе параметра конфигурации модели Conditional input branch execution Simulink выполняет только те блоки, которые вычисляют вход управления и ввод данных, которые выбирает вход управления. Эта оптимизация повышает скорость выполнения.

Пример модели

В этом примере тракты переключения выполняются условно. Если Switch1 управляющий вход имеет значение true, Switch1 выполняет блоки, сгруппированные в Switch1:Path1 филиал. Если Switch1 управляющий вход имеет значение false, Switch1 выполняет блоки, сгруппированные в Switch1:Path2 филиал. Если Switch1 выполняет блоки в Switch1:Path2 филиал и Switch2 управляющий вход имеет значение true, Switch2 выполняет блоки в Switch2:Path1 филиал. Если Switch2 управляющий вход имеет значение false, Switch2 выполняет блоки в Switch2:Path2 филиал. Псевдокод показывает эту логику.

model='rtwdemo_condinput';
open_system(model);

Создать код

Параметр выполнения условного входного ответвления включен по умолчанию. Введите следующий API командной строки, чтобы отключить параметр.

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs', 'off');

Создайте временную папку для процесса сборки и проверки.

currentDir=pwd;
[~,cgDir]=rtwdemodir();

Создайте модель.

slbuild(model)

### Starting build procedure for: rtwdemo_condinput
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_condinput

Build Summary

Top model targets built:

Model              Action                       Rebuild Reason                                    
==================================================================================================
rtwdemo_condinput  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 7.064s

Просмотр созданного кода без оптимизации. Эти строки кода находятся в rtwdemo_condinput.c файл.

cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_condinput_grt_rtw','rtwdemo_condinput.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

/* Model step function */
void rtwdemo_condinput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= -5.0) {
    /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/  G3'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = 3.0 * rtwdemo_condinput_U.input;
  } else {
    /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/ C_10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + -10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/ Switch2' */

  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= 5.0) {
    /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Outport: '<Root>/output'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + 10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

Созданный код содержит if-else заявление для Switch2 блок и if заявление для Switch1 блок. Поэтому созданный код для Switch1:Path2 выполняется, даже если if оператор для Switch1:Path1 возвращает значение true.

Включить оптимизацию

Откройте диалоговое окно «Параметры конфигурации».
Выберите параметр выполнения условного входного ответвления. Кроме того, для включения оптимизации можно использовать API командной строки.

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs','on');

Создание кода с оптимизацией

slbuild(model)
cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_condinput_grt_rtw','rtwdemo_condinput.c');
rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

### Starting build procedure for: rtwdemo_condinput
### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_condinput

Build Summary

Top model targets built:

Model              Action                       Rebuild Reason                   
=================================================================================
rtwdemo_condinput  Code generated and compiled  Generated code was out of date.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 5.986s

/* Model step function */
void rtwdemo_condinput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   *  Switch: '<Root>/ Switch2'
   */
  if (rtwdemo_condinput_U.input >= 5.0) {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + 10.0;
  } else if (rtwdemo_condinput_U.input >= -5.0) {
    /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/  G3'
     *  Outport: '<Root>/output'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = 3.0 * rtwdemo_condinput_U.input;
  } else {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/ C_10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum'
     *  Switch: '<Root>/ Switch2'
     */
    rtwdemo_condinput_Y.output = rtwdemo_condinput_U.input + -10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

Созданный код содержит один if заявление. Созданный код для Switch1:Path2 выполняется только в том случае, если if оператор получает значение false.

Закрыть отчет о модели и создании кода

bdclose(model)
rtwdemoclean;
cd(currentDir)

См. также

Выполнение ветви условного ввода | Мультипортовый коммутатор | Выключатель

Документация