Создание и настройка примерной модели

Создание модели ex_paramdt_contexts.

ex_paramdt_contexts

На вкладке Моделирование (Modeling) щелкните Редактор данных модели (Model Data Editor).

В редакторе данных модели на вкладке Ввод/вывод (Inports/Outports) используйте столбец Тип данных (Data Type), чтобы задать тип данных In1 Блок ввода в single и тип данных In2 блок в int8.

На вкладке «Сигналы» установите типы данных выходных сигналов блока усиления в значение Inherit: Same as input.

На вкладке «Параметры» для параметров усиления блоков усиления задайте для параметра «Тип данных» значение Inherit: Same as input.

Для параметров усиления установите значение Value равным myGainParam.

Для настройки блоков можно также использовать следующие команды в командной строке:

set_param('ex_paramdt_contexts/In1','OutDataTypeStr','single')
set_param('ex_paramdt_contexts/In2','OutDataTypeStr','int8')
set_param('ex_paramdt_contexts/Gain - single','Gain','myGainParam',...
    'OutDataTypeStr','Inherit: Same as input',...
    'ParamDataTypeStr','Inherit: Same as input')
set_param('ex_paramdt_contexts/Gain - int8','Gain','myGainParam',...
    'OutDataTypeStr','Inherit: Same as input',...
    'ParamDataTypeStr','Inherit: Same as input')

В редакторе данных модели для параметра блока «Усиление» щелкните ячейку в столбце «Значение». Рядом с myGainParamнажмите кнопку действия (с тремя вертикальными точками) и выберите «Создать».

В диалоговом окне «Создание новых данных» задайте для параметра «Значение» значение Simulink.Parameter(3) и нажмите кнопку «Создать». A Simulink.Parameter объект со значением 3 появляется в рабочем пространстве модели.

В диалоговом окне свойств myGainParam задайте для параметра «Тип данных» значение int8.

На Code Generation щелкните Настроить в приложении Coder.

В редакторе сопоставлений кодов задайте класс хранения myGainParam кому ExportedGlobal. С классом хранения ExportedGlobalобъект отображается в созданном коде как глобальная переменная.

Кроме того, чтобы создать и настроить объект параметра, используйте следующие команды в командной строке:

mws = get_param('ex_paramdt_contexts', 'modelworkspace');
mws.assignin('myGainParam',Simulink.Parameter(3));
setVariablePart(mws,'myGainParam.DataType','int8');
cm = coder.mapping.utils.create('ex_paramdt_contexts');
setModelParameter(cm,'myGainParam','StorageClass','ExportedGlobal');

В этой модели используется объект параметра myGainParam для установки двух значений параметров блока. Параметры блока наследуют различные типы данных из входных сигналов блока (single или int8). Использовать myGainParam в этих контекстах различных типов данных явно указывается тип данных объекта параметра путем установки DataType свойство для int8.

Сопоставление типа данных объекта параметра с типом данных сигнала

При необходимости используйте Simulink.NumericType или Simulink.AliasType для установки типа данных объекта параметра и одного из типов данных сигнала. Этот метод исключает ненужные типы и сдвиги в генерируемом коде из-за несоответствия между типом данных объекта параметра и типом данных сигнала.

В командной строке создайте Simulink.NumericType объект для представления типа данных int8.

sharedType_int8 = fixdt('int8');

В редакторе данных модели на вкладке «Ввод/вывод» задайте тип данных In2 Блок ввода в sharedType_int8.

На вкладке «Параметры» обновите блок-схему. Таблица данных теперь содержит строку, представляющую объект параметра, myGainParam.

Используйте столбец «Тип данных», чтобы задать тип данных объекта параметра равным sharedType_int8.

Кроме того, чтобы настроить блок и объект, используйте следующие команды в командной строке:

myGainParam.DataType = 'sharedType_int8';
set_param('ex_paramdt_contexts/In2','OutDataTypeStr','sharedType_int8')

Объект параметра и сигнал используют тип данных int8. Чтобы изменить этот тип данных, настройте свойства объекта типа данных sharedType_int8.

Создание и проверка кода

Создайте код из модели.

slbuild('ex_paramdt_contexts')

### Starting build procedure for: ex_paramdt_contexts
### Successful completion of build procedure for: ex_paramdt_contexts

Build Summary

Top model targets built:

Model                Action                       Rebuild Reason                                    
====================================================================================================
ex_paramdt_contexts  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 5.464s

Созданный файл ex_paramdt_contexts.c определяет глобальную переменную myGainParam с использованием типа данных int8_T, который соответствует типу данных int8 в Simulink.

file = fullfile('ex_paramdt_contexts_grt_rtw','ex_paramdt_contexts.c');
rtwdemodbtype(file,'/* Exported block parameters */','int8_T myGainParam = 3;',1,1)

/* Exported block parameters */
int8_T myGainParam = 3;                /* Variable: myGainParam

Сгенерированный алгоритм кода в модели step функции использует myGainParam для вычисления выходных сигналов двух блоков усиления. В случае блока усиления, входной сигнал которого использует тип данных single, алгоритм кода выдает myGainParam к типу данных real32_T, который соответствует типу данных single в Simulink.

rtwdemodbtype(file,'/* Model step function */',...
    '/* Model initialize function */',1,0)

/* Model step function */
void ex_paramdt_contexts_step(void)
{
  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  Gain: '<Root>/Gain - single'
   *  Inport: '<Root>/In1'
   */
  ex_paramdt_contexts_Y.Out1 = (real32_T)myGainParam * ex_paramdt_contexts_U.In1;

  /* Outport: '<Root>/Out2' incorporates:
   *  Gain: '<Root>/Gain - int8'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  ex_paramdt_contexts_Y.Out2 = (int8_T)(myGainParam * ex_paramdt_contexts_U.In2);
}