Exponenta Banner
exponenta event banner

Сделать объекты C++ постоянными

Методам обратного вызова C++ может потребоваться создание постоянных объектов C++, то есть объектов, которые продолжают существовать после завершения работы метода. Например, метод обратного вызова может потребовать доступа к объекту, созданному во время предыдущего вызова. Или одному методу обратного вызова может потребоваться доступ к объекту, созданному другим методом обратного вызова. Для создания постоянных объектов C++ в S-функции:

  1. Создайте рабочий вектор указателя для хранения указателей на постоянный объект между вызовами метода:

    static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ...
		ssSetNumPWork(S, 1); // reserve element in the pointers vector
                         // to store a C++ object
    ...
 }

  2. Сохраните указатель на каждый объект, который должен быть постоянным в рабочем векторе указателя:

      static void mdlStart(SimStruct *S)
  {
      ssGetPWork(S)[0] = (void *) new counter; // store new C++ object in the
  }                                            // pointers vector

  3. Извлеките указатель при любом последующем вызове метода для доступа к объекту:

    static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    counter *c = (counter *) ssGetPWork(S)[0];   // retrieve C++ object from
    real_T  *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); // the pointers vector and
    y[0] = c->output();                          // use member functions of
}                                                // the object

  4. Уничтожайте объекты после завершения моделирования:

    static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    counter *c = (counter *) ssGetPWork(S)[0]; // retrieve and destroy C++
    delete c;                                  // object in the termination
}                                              // function

Документация Simulink

Поддержка