Примеры S-функций

Обзор примеров

Для запуска примера:

В окне команд MATLAB ® введитеsfundemos.
Откроется библиотека примеров S-функций.
Каждый блок представляет категорию примеров S-функций.
Дважды щелкните категорию, чтобы отобразить примеры, которые в нее включены. Например, щелкните C-файлы.
Дважды щелкните блок, чтобы открыть и выполнить пример, который он представляет.

Может быть полезно изучить некоторые примеры S-функций, когда вы прочитаете следующие главы. Код примеров хранится в следующей папке в корневой папке MATLAB.

Код MATLAB	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures`
Код C, C++ и Fortran	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src`

Level-2 Примеры S-функций MATLAB

matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures папка (открытая) содержит множество Level-2 S-функций MATLAB. Попробуйте начать с просмотра этих файлов.

Имя файла	Имя модели	Описание
`msfcn_dsc.m`	`msfcndemo_sfundsc1`	Реализация S-функции с наследуемым временем выборки.
`msfcn_limintm.m`	`msfcndemo_limintm`	Реализовать непрерывный ограниченный интегратор, где выход ограничен нижней и верхней границами и включает начальные условия.
`msfcn_multirate.m`	`msfcndemo_multirate`	Внедрение многоскоростной системы.
`msfcn_times_two.m`	`msfcndemo_timestwo`	Реализовать S-функцию, которая удваивает ее вход.
`msfcn_unit_delay.m`	`msfcndemo_sfundsc2`	Реализация единичной задержки.
`msfcn_varpulse.m`	`msfcndemo_varpulse`	Реализация генератора переменной длительности импульса путем вызова `set_param` в пределах Level-2 S-функции MATLAB. Также демонстрируется использование пользовательского набора и получение методов для блока SimState.
`msfcn_vs.m`	`msfcndemo_vsfunc`	Реализуют переменный временной блок выборки, в котором первый вход задерживается на величину времени, определяемую вторым входом.

Level-1 Примеры S-функций MATLAB

matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures папка (открытая) также содержит множество Level-1 MATLAB S-функций, предоставляемых в качестве ссылки для устаревших моделей. Большинство из этих Level-1 S-функций MATLAB не имеют связанных моделей примеров.

Имя файла	Описание
`csfunc.m`	Определение непрерывной системы в формате state-space.
`dsfunc.m`	Определите дискретную систему в формате state-space.
`limintm.m`	Реализовать непрерывный ограниченный интегратор, где выход ограничен нижней и верхней границами и включает начальные условия.
`mixedm.m`	Реализовать гибридную систему, состоящую из непрерывного интегратора последовательно с единичной задержкой.
`sfun_varargm.m`	Реализация S-функции, показывающей использование команды MATLAB `varargin`.
`vsfunc.m`	Покажите, как создать переменный временной блок выборки. Эта S-функция реализует переменную задержку шага, при которой первый вход задерживается на величину времени, определяемую вторым входом.

Примеры C S-функций

matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src папка (открытая) содержит примеры S-функций C MEX, многие из которых имеют аналог S-функции MATLAB. S-функции C MEX перечислены в следующей таблице.

Имя файла	Имя модели	Описание
`csfunc.c`	`sfcndemo_csfunc`	Внедрение непрерывной системы.
`dlimintc.c`	Модель недоступна	Внедрение интегратора с ограниченным дискретным временем.
`dsfunc.c`	`sfcndemo_dsfunc`	Внедрение дискретной системы.
`limintc.c`	Модель недоступна	Внедрение интегратора с ограниченными возможностями.
`mixedm.c`	`sfcndemo_mixedm`	Реализовать гибридную динамическую систему, состоящую из непрерывного интегратора (1/с) последовательно с единичной задержкой (1/z).
`mixedmex.c`	`sfcndemo_mixedmex`	Реализовать гибридную динамическую систему с одним выходом и двумя входами.
`slexQuantizeSFcn.c`	`sfcndemo_sfun_quantize`	Реализовать векторизированный квантователь. Квантует входные данные на шаги, как определено параметром интервала квантования. `q`.
`sdotproduct.c`	`sfcndemo_sdotproduct`	Вычислите скалярное произведение (умножение-накопление) двух вещественных или комплексных векторов.
`sfbuilder_bususage.c`	`sfbuilder_bususage`	Доступ к S-Function Builder с шиной ввода и вывода.
`sfbuilder_movingAverage.c`	`sfbuilder_movingAverage`	Реализация простого скользящего среднего временного окна с помощью команд Пуск (Start) и Завершить (Terminate).
`sftable2.c`	`sfcndemo_sftable2`	Реализация двумерного поиска в таблице.
`sfun_atol.c`	`sfcndemo_sfun_atol`	Установите различные абсолютные допуски для каждого непрерывного состояния.
`sfun_cplx.c`	`sfcndemo_cplx`	Добавьте сложные данные для S-функции с одним входным портом и одним параметром.
`sfun_directlook.c`	Модель недоступна	Реализация прямого поиска 1-D.
`sfun_dtype_io.c`	`sfcndemo_dtype_io`	Реализуйте S-функцию, использующую типы данных Simulink ® для входов и выходов.
`sfun_dtype_param.c`	`sfcndemo_dtype_param`	Реализуйте S-функцию, использующую для параметров типы данных Simulink.
`sfun_dynsize.c`	`sfcndemo_sfun_dynsize`	Реализует динамически масштабируемые выходы.
`sfun_errhdl.c`	`sfcndemo_sfun_errhdl`	Проверьте параметры с помощью `mdlCheckParameters` Подпрограмма S-функции.
`sfun_fcncall.c`	`sfcndemo_sfun_fcncall`	Выполнение подсистем вызова функций на первом и втором выходных элементах.
`sfun_frmad.c`	`sfcndemo_frame`	Реализовать АЦП на основе кадров.
`sfun_frmda.c`	`sfcndemo_frame`	Реализация D/A-преобразователя на основе кадров.
`sfun_frmdft.c`	`sfcndemo_frame`	Реализация многоканального кадрового дискретного преобразования Фурье (и его обратного преобразования).
`sfun_frmunbuff.c`	`sfcndemo_frame`	Реализация блока unbuffer на основе кадров.
`sfun_multiport.c`	`sfcndemo_sfun_multiport`	Сконфигурируйте несколько портов ввода и вывода.
`sfun_manswitch.c`	Модель недоступна	Реализация ручного переключения.
`sfun_matadd.c`	`sfcndemo_matadd`	Добавьте матрицы в S-функцию с одним входным портом, одним выходным портом и одним параметром.
`sfun_multirate.c`	`sfcndemo_sfun_multirate`	Продемонстрируйте, как указать время выборки на основе порта.
`sfun_port_constant.c`	`sfcndemo_port_constant`	Продемонстрируйте, как задать постоянное время выборки на основе порта.
`sfun_port_triggered.c`	`sfcndemo_port_triggered`	Демонстрация использования времени выборки на основе портов в запускаемой подсистеме.
`sfun_runtime1.c`	`sfcndemo_runtime`	Реализация параметров времени выполнения для всех настраиваемых параметров.
`sfun_runtime2.c`	`sfcndemo_runtime`	Регистрация отдельных параметров времени выполнения.
`sfun_runtime3.c`	`sfcndemo_runtime`	Зарегистрируйте диалоговые параметры как параметры времени выполнения.
`sfun_runtime4.c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры времени выполнения как функцию нескольких диалоговых параметров.
`sfun_simstate.c`	Модель недоступна	Продемонстрируйте API S-функции для сохранения и восстановления SimState.
`sfun_zc.c`	`sfcndemo_sfun_zc`	Демонстрация использования невыбранных нулевых переходов для реализации `abs(u)`. Эта S-функция предназначена для использования с решателем с переменным шагом.
`sfun_zc_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_sat`	Демонстрация нулевых пересечений с насыщением.
`sfun_zc_cstate_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_cstate_sat`	Внедрение непрерывного интегратора с ограничениями насыщения и обнаружением пересечения нулей.
`sfun_integrator_localsolver.c`	`sfcndemo_sfun_localsolver`	Продемонстрируйте непрерывный интегратор, в котором непрерывные состояния решаются с помощью отдельного локального решателя вместо используемого моделью.
`sfun_angle_events.c`	`sfcndemo_angle_events`	Реализовать способ для надежного и эффективного обнаружения вращающегося тела, пересекающего заданные углы.
`sfun_angle_events.c`	Модель недоступна	Продемонстрируйте обнаружение угла и включите Stateflow ® для планирования вызовов функций.
`sfunmem.c`	`sfcndemo_sfunmem`	Реализация функции одноэтапной задержки интеграции и сохранения памяти.
`simomex.c`	`sfcndemo_simomex`	Реализовать динамическую систему состояние-пространство с одним входом и двумя выходами, описанную уравнениями состояние-пространство: dx/dt = Ax + Bu y = Cx + Du где `x` - вектор состояния, `u` - вектор входных данных, и `y` - вектор выходных данных.
`stspace.c`	`sfcndemo_stspace`	Реализация набора уравнений состояния-пространства. Это можно превратить в новый блок с помощью блока S-Function и средства маски. В этом примере файл MEX выполняет ту же функцию, что и встроенный блок State-Space. Это пример файла MEX, в котором количество входов, выходов и состояний зависит от параметров, передаваемых из рабочей области.
`stvctf.c`	`sfcndemo_stvctf`	Реализовать функцию передачи непрерывного времени, чьи полиномы передаточной функции передаются через входной вектор. Это полезно для приложений непрерывного адаптивного к времени управления.
`stvdtf.c`	`sfcndemo_stvdtf`	Реализовать дискретно-временную передаточную функцию, чьи передаточные функции полиномы передаются через входной вектор. Это полезно для приложений дискретно-временного адаптивного управления.
`stvmgain.c`	`sfcndemo_stvmgain`	Реализуйте изменяющийся во времени коэффициент усиления матрицы.
`table3.c`	Модель недоступна	Реализация таблицы поиска 3-D.
`timestwo.c`	`sfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию C MEX, которая удваивает ее вход.
`vdlmintc.c`	Модель недоступна	Реализация дискретно-временного векторизированного интегратора с ограниченными возможностями.
`vdpmex.c`	`sfcndemo_vdpmex`	Реализовать уравнение Ван дер Пол.
`vlimintc.c`	Модель недоступна	Внедрение векторизированного интегратора с ограниченными возможностями.
`vsfunc.c`	`sfcndemo_vsfunc`	Покажите, как создать переменный временной блок выборки. Этот блок реализует задержку с переменным шагом, при которой первый вход задерживается на величину времени, определяемую вторым входом.
`sfun_pwm.c`	`sfcndemo_pwm`	Покажите, как создать контролируемый временной блок выборки.
`sfun_d2c`	`sfcndemo_d2c`	Покажите, как преобразовать дискретный входной сигнал в плавный непрерывный выходной сигнал