В этом примере показано, как использовать отслеживание сигналов для обеспечения безударной передачи управления в системе, которая переключается между блоком контроллера PID и другим контроллером. Вы можете сделать ПИД контроллер отслеживать выход другого контроллера, подключив сигнал, который вы хотите отслеживать, к TR порт блока контроллера PID. Например:
Вход In1 принимает опорный сигнал, который подает оба контроллера. Продукция Out1 управляет управляемой системой (не показана). Коммутатор передает управление между блоком активного контроллера (блоком нулевого полюса) и блоком PID-контроллера. Когда активный контроллер находится в контуре, блок контроллера PID отслеживает его выход. Таким образом, два контроллера имеют одинаковый выходной сигнал при переключении на ПИД-контроль, что обеспечивает бесперебойную работу.