Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Определение устаревшего класса C++, используемого в этом примере:

class adder {
  private:
      int int_state;
  public:
      adder();
      int add_one(int increment);
      int get_val();
};

Исходный код из предыдущих версий найден в файлах adder_cpp.h и adder_cpp.cpp.

% sldemo_sfun_adder_cpp
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_adder_cpp';
def.StartFcnSpec  = 'createAdder()';
def.OutputFcnSpec = 'int32 y1 = adderOutput(int32 u1)';
def.TerminateFcnSpec = 'deleteAdder()';
def.HeaderFiles   = {'adder_cpp.h'};
def.SourceFiles   = {'adder_cpp.cpp'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.language = 'C++';
def.Options.useTlcWithAccel = false;

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «def». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлеsldemo_sfun_adder_cpp.cpp.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tp5386294a_7e18_4cdf_9cd9_a60cb08ada6d', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240/sldemo_lct_src/adder_cpp.cpp')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_adder_cpp.cpp', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240', '-cxx', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tp5386294a_7e18_4cdf_9cd9_a60cb08ada6d/adder_cpp.o')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция с устаревшим кодом

Модель sldemo_lct_cpp sldemo_lct_cpp показывает интеграцию с унаследованным кодом.

open_system('sldemo_lct_cpp')
sim('sldemo_lct_cpp');