sldemo_bounce В примере показано, как использовать блоки интегратора второго порядка и памяти для захвата скорости подпрыгивающего шара непосредственно перед его попаданием на землю.
open_system('sldemo_bounce');
Поскольку параметр Наследовать время выборки (Inherit sample time) не выбран для блока памяти, время выборки блока зависит от типа решателя для моделирования модели. В этом случае модель использует решатель с переменным шагом (ode23). Поэтому время выборки блока памяти является непрерывным, но фиксированным на второстепенном временном шаге [0, 1]. При запуске модели получаются эти результаты.
sim('sldemo_bounce');
При замене блока «Память» блоком «Единичная задержка» получаются те же результаты. Однако также появляется предупреждение из-за того, что дискретный блок единичной задержки наследует непрерывное время выборки.
Дополнительные сведения см. в описании модели.