Удержание первого заказа

Реализовать линейно экстраполированное удержание первого порядка на входном сигнале

Библиотека:
Симуляция/непрерывная

Описание

Блок удержания первого порядка выдает непрерывную кусочно-линейную аппроксимацию своего входного сигнала. Используйте блок удержания первого порядка для преобразования дискретизированного дискретного сигнала в непрерывный сигнал без запуска сброса решателя.

Для разрыва алгебраических циклов в модели можно также использовать блок «Удержание первого порядка».

Порты

Вход

развернуть все

`Port 1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный как действительный скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

`Port 1` - Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Кусочно-линейная аппроксимация входного сигнала.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Initial output` - Начальный выход
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Укажите выходной сигнал, генерируемый блоком до тех пор, пока время моделирования не превысит время первого попадания выборки дискретного входного сигнала.

Зависимости

Начальный выход этого блока не может быть inf или NaN.
A Run-to-run tunable parameter невозможно изменить во время выполнения моделирования. Однако его изменение перед началом моделирования не приводит к регенерации кода с помощью программы Accelerator или Rapid Accelerator.

Программное использование

Параметр блока: InitialOutput

Тип: символьный вектор, строка

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Output algorithm` - Метод аппроксимации выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

Укажите метод аппроксимации, используемый для сглаживания входного сигнала. Алгоритм медленных или низких частот направлен на то, чтобы избежать переполнения при сглаживании входного сигнала. Алгоритм быстрых или верхних частот минимизирует ошибку, пытаясь предсказать следующий вход во время способа обновления блока. Это уменьшение ошибок в прогнозируемом выходе блока сравнивается с тенденцией к превышению опорного или входного сигнала.

Программное использование

Параметр блока: OutputAlgorithm

Тип: символьный вектор, строка

Значения: Slow (Avoid Overshoot)| Fast (Minimize Error)

По умолчанию: 'Slow (Avoid Overshoot)'

`Reset if relative extrapolation error exceeds` - Допуск ошибки для сброса решателя
`inf` (по умолчанию) | неотрицательный вещественный скаляр

Укажите уровень допуска для ошибки экстраполяции алгоритма вывода. Ошибка экстраполяции, превышающая это значение, приведет к сбросу решателя Simulink ® для модели.

Совет

Включение параметра Разрешить непрерывный ввод, если для этого параметра установлено значение inf может привести к числовым неточностям в моделировании.

Программное использование

Параметр блока: ErrorTolerance

Тип: символьный вектор, строка

Значения: скаляр

По умолчанию: 'inf'

`Allow continuous input` - Применить удержание к непрерывным сигналам
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы блок мог принимать непрерывные сигналы в качестве входных. Включение этого параметра создает задержку между входным и выходным непрерывными сигналами.

Примечание

Включите этот параметр при использовании этого блока для разрыва алгебраического цикла.

Программное использование

Параметр блока: AllowContinuousInput

Тип: символьный вектор, строка

Значения: 'off'| 'on'

По умолчанию: 'off'

Характеристики блока

Типы данных	`double`
Прямой проход	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулей	`no`

Алгоритмы

развернуть все

Медленно (во избежание переполнения)

Линейная экстраполяция, выполняемая с помощью медленного или низкочастотного алгоритма, может быть описана следующим образом:

$y (t)_{=} Mk_{(} t -_{} Tk) + Ck \forall_{}_{}$ Tk≤t<tk+1

где:

_Tk - время на k-ом основном шаге.
_{Великобритания} - это вклад на k-ом крупном шаге.
_Ck и _Mk - коэффициенты линейной экстраполяции.
_yk - непрерывный выходной сигнал в момент времени _Tk.

Коэффициенты, или наклон _Mk и y-перехват _Ck, вычисляются следующим образом.

$\begin{array}{l} _{Hk} =_{} {Tk}_{-} \\ _{Tk −} \frac{_{} 1Mk_{+ 1}}{_{=}} \\ _{} Uk_{-} \end{array}$ Uk − 1HkCk = yk

Быстрый (минимизация ошибок)

Линейная экстраполяция, выполняемая алгоритмом быстрых или высоких частот, может быть описана как:

$y (t)_{=} Nk_{(} t -_{} Tk) + Ck \forall_{}_{}$ Tk≤t<Tk+1

где:

_Tk - время на k-ом основном шаге.
_{Великобритания} - это вклад на k-ом крупном шаге.
$\overset{}{U}$ ^ - прогнозируемое значение входного сигнала на (k + ¹) -м основном шаге.
(_Ck и _Nk - коэффициенты линейной экстраполяции.
_yk - непрерывный выходной сигнал в момент времени _Tk.

Коэффициенты, или наклон _Nk и y-пересечение _Ck, вычисляются следующим образом.

$\begin{array}{l} _{Hk} =_{} {Tk}_{-} \\ _{Tk −} \frac{_{} 1Mk_{+ 1}}{_{=}} \\ \overset{}{} Uk_{-}_{Uk −}_{} \\ {1HkU}_{^} = \frac{\overset{}{} Uk_{+}}{_{}} \\ {Mk}_{} +_{1} \end{array}$ (HK) Nk + 1 = U ^ − ykHKCk = yk

Быстрый алгоритм минимизирует ошибку, пытаясь предсказать следующий вход во время способа обновления блока. Это уменьшение ошибок в прогнозируемом выходе блока сравнивается с тенденцией к превышению входного сигнала.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Не рекомендуется для создания производственного кода.

Рассмотрите возможность дискретизации модели.

Документация

Удержание первого заказа

Описание

Порты

Вход

`Port 1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Продукция

`Port 1` - Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Параметры

`Initial output` - Начальный выход
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

Зависимости

Программное использование

`Output algorithm` - Метод аппроксимации выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

Программное использование

`Reset if relative extrapolation error exceeds` - Допуск ошибки для сброса решателя
`inf` (по умолчанию) | неотрицательный вещественный скаляр

Программное использование

`Allow continuous input` - Применить удержание к непрерывным сигналам
`off` (по умолчанию) | `on`

Программное использование

Характеристики блока

Алгоритмы

Медленно (во избежание переполнения)

Быстрый (минимизация ошибок)

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Удержание первого заказа

Описание

Порты

Вход

Port 1 - Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Продукция

Port 1 - Линейно аппроксимированный выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Initial output - Начальный выход 0 (по умолчанию) | скаляр | вектор

Зависимости

Программное использование

Output algorithm - Метод аппроксимации выходного сигнала Slow (Avoid Overshoot) (по умолчанию) | Fast (Minimize Error)

Программное использование

Reset if relative extrapolation error exceeds - Допуск ошибки для сброса решателя inf (по умолчанию) | неотрицательный вещественный скаляр

Программное использование

Allow continuous input - Применить удержание к непрерывным сигналам off (по умолчанию) | on

Программное использование

Характеристики блока

Алгоритмы

Медленно (во избежание переполнения)

Быстрый (минимизация ошибок)

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simulink

Поддержка

`Port 1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Port 1` - Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Initial output` - Начальный выход
`0` (по умолчанию) | скаляр | вектор

`Output algorithm` - Метод аппроксимации выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

`Reset if relative extrapolation error exceeds` - Допуск ошибки для сброса решателя
`inf` (по умолчанию) | неотрицательный вещественный скаляр

`Allow continuous input` - Применить удержание к непрерывным сигналам
`off` (по умолчанию) | `on`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™