Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототип устаревших функций, вызываемых в этом примере:

myFixpt timesS16 (const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)

где myFixpt логически является фиксированным типом данных, который физически является typedef 16-битным целым числом:

myFixpt = Simulink.NumericType;
myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling';
myFixpt.Signed = true;
myFixpt.WordLength = 16;
myFixpt.FractionLength = 10;
myFixpt.IsAlias = true;
myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';

Исходный код из предыдущих версий найден в файлах timesFixpt.h, и timesS16.c.

% sldemo_sfun_gain_fixpt
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_gain_fixpt';
def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt p1, uint8 p2)';
def.HeaderFiles   = {'timesFixpt.h'};
def.SourceFiles   = {'timesS16.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «def». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлеsldemo_sfun_gain_fixpt.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_gain_fixpt
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tpab9c7697_184c_4d24_8758_90ac91c66584', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162/sldemo_lct_src/timesS16.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_gain_fixpt.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tpab9c7697_184c_4d24_8758_90ac91c66584/timesS16.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_gain_fixpt
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция с устаревшим кодом

Модель sldemo_lct_fixpt_params показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема SunFixpt служит в качестве электрического жгута для вызова унаследованной функции C через сгенерированную S-функцию.

open_system('sldemo_lct_fixpt_params')
open_system('sldemo_lct_fixpt_params/TestFixpt')
sim('sldemo_lct_fixpt_params')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
                   yout: [101x4 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]