Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототипы унаследованных функций, вызываемых в этом примере:

где real_T - typedef удвоить, а int32_T - typedef 32-разрядное целое число. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах mat_ops.h и mat_ops.c.

defs = [];

% sldemo_sfun_mat_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_add';
def.OutputFcnSpec = ['void mat_add(double u1[][], double u2[][], ' ...
                   'int32 u3, int32 u4, double y1[size(u1,1)][size(u1,2)])'];
def.HeaderFiles   = {'mat_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'mat_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_mat_mult
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_mult';
def.OutputFcnSpec =  ['void mat_mult(double u1[p1][p2], double u2[p2][p3], '...
                   'int32 p1, int32 p2, int32 p3, double y1[p1][p3])'];
def.HeaderFiles   = {'mat_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'mat_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «defs». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлахsldemo_sfun_mat_add.c и sldemo_sfun_mat_mult.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_mat_add
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpa0f5a779_0d71_45c7_aa41_bbeb3ad6a28c', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src/mat_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_mat_add.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpa0f5a779_0d71_45c7_aa41_bbeb3ad6a28c/mat_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_add
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_mat_mult
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp37bfd1bf_8ea6_494f_9dee_be60db614af4', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src/mat_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_mat_mult.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp37bfd1bf_8ea6_494f_9dee_be60db614af4/mat_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_mult
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если необходимо смоделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированных S-функциональных блоков для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы генерировать маскированные S-функциональные блоки, которые сконфигурированы для вызова этих S-функций. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_inherit_dims показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема StartMatOps служит в качестве кабеля для вызовов унаследованных функций C, с единичными задержками, служащими для хранения предыдущих выходных значений.

open_system('sldemo_lct_inherit_dims')
open_system('sldemo_lct_inherit_dims/TestMatOps')
sim('sldemo_lct_inherit_dims');