Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототипы унаследованных функций, вызываемых в этом примере:

где FLT является typedef для плавания. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах your_types.h, myfilter.h, filterV1.c, и filterV2.c.

Обратите внимание на разницу в OutputFcnSpec, определенную в двух структурах; первый случай указывает, что первый входной аргумент передается по значению, а второй - по указателю.

defs = [];

% sldemo_sfun_filterV1
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV1';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV1(single u1, single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV1.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_filterV2
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV2';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV2(single u1[1], single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV2.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «defs». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлахsldemo_sfun_filterV1.c и sldemo_sfun_filterV2.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV1
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp56b57e7f_09e5_4195_a4c3_9f82f1df2c84', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src/filterV1.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV1.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp56b57e7f_09e5_4195_a4c3_9f82f1df2c84/filterV1.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV1
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV2
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp877f9ea8_7895_47de_bf76_1e64b29315d3', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src/filterV2.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV2.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp877f9ea8_7895_47de_bf76_1e64b29315d3/filterV2.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV2
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированных S-функциональных блоков для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы генерировать маскированные S-функциональные блоки, которые сконфигурированы для вызова этих S-функций. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_filter показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема StartFilter служит в качестве кабеля для вызовов унаследованных C-функций через генерацию S-функций, с единичными задержками, служащими для хранения предыдущих выходных значений.

open_system('sldemo_lct_filter')
open_system('sldemo_lct_filter/TestFilter')
sim('sldemo_lct_filter');