Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототип устаревшей функции, вызываемой в этом примере:

FLT directLookupTaureND (const FLT * taureND, const UINT32 nbDims, const UINT32 * taureDims, const UINT32 * taureIdx)

где FLT является typedef для плавания, а UINT32 является typedef для неподписанных int32. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах your_types.h, lookupTable.h, и directLookupTableND.c.

defs = [];
evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_dlut3D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut3D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][], uint32 p2[3], uint32 u1[3])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_dlut4D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut4D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][], uint32 p2[4], uint32 u1[4])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «defs». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлахsldemo_sfun_dlut3D.c и sldemo_sfun_dlut4D.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut3D
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp61913357_cf55_476c_ab90_4e8a1dff0190', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut3D.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp61913357_cf55_476c_ab90_4e8a1dff0190/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut3D
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut4D
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp9f50771c_e10f_44e6_a14f_8fb4afd2d447', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut4D.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp9f50771c_e10f_44e6_a14f_8fb4afd2d447/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut4D
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_lut показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема StartFixpt служит в качестве электрического жгута для вызова унаследованной функции C, а блоки Display сравнивают выходные данные функции с выходными данными встроенных блоков поиска Simulink ®; результаты идентичны.

open_system('sldemo_lct_lut')
open_system('sldemo_lct_lut/TestLut1')
sim('sldemo_lct_lut');