Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототипом устаревших функций, вызываемых в этом примере, являются:

void array3d_add (real_T * y1, real_T * u1, real_T * u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, int32_T nbPages);

где real_T - typedef удвоить, а int32_T - typedef 32-разрядное целое число. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах ndarray_ops.h и ndarray_ops.c.

% sldemo_sfun_ndarray_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_ndarray_add';
def.OutputFcnSpec = ['void array3d_add(double y1[size(u1,1)][size(u1,2)][size(u1,3)], ',...
                    'double u1[][][], double u2[][][], ' ...
                   'int32 size(u1,1), int32 size(u1,2), int32 size(u1,3))'];
def.HeaderFiles   = {'ndarray_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'ndarray_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

где y1 - 3-D выходной сигнал тех же размеров, что и 3-D входной сигнал u1. Обратите внимание, что последние 3 аргумента, переданные унаследованной функции, соответствуют количеству элементов в каждом измерении входного сигнала u1 3-D.

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «def». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлеsldemo_sfun_ndarray_add.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76820f52_7dc6_458d_8689_18a2d99eb75f', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src/ndarray_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_ndarray_add.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76820f52_7dc6_458d_8689_18a2d99eb75f/ndarray_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_ndarray показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема ndarray_add служит в качестве электрического жгута для вызова унаследованной функции C.

open_system('sldemo_lct_ndarray')
open_system('sldemo_lct_ndarray/ndarray_add')
sim('sldemo_lct_ndarray');