Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототип устаревших функций, вызываемых в этом примере:

FLT gainScalar (конст. FLT в, конст. усиление FLT)

где FLT является typedef для плавания. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.

% sldemo_sfun_gain_scalar
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_gain_scalar';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «def». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлеsldemo_sfun_gain_scalar.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_gain_scalar
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp5e7ee5ea_e7c4_4e05_91cc_f09188c336fb', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_gain_scalar.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp5e7ee5ea_e7c4_4e05_91cc_f09188c336fb/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_gain_scalar
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_gain показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема StartGain служит в качестве кабеля для вызова унаследованной функции C через генерирующую S-функцию.

if isempty(find_system('SearchDepth',0,'Name','sldemo_lct_gain'))
    open_system('sldemo_lct_gain')
    open_system('sldemo_lct_gain/TestGain')
    sim('sldemo_lct_gain');
end