Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототипом устаревших функций, вызываемых в этом примере, являются:

void memory_bus_init (COUNTERBUS * mem, int32_T upper_sat, int32_T lower_sat);

пустота memory_bus_step (COUNTERBUS *вход, COUNTERBUS *мадам, COUNTERBUS *продукция);

где mem является постоянной памятью для конкретного экземпляра для применения задержки на один шаг интеграции. COUNTERBUS - это тип структуры, определенный в counterbus.h и реализовано с помощью Simulink.Bus в базовой рабочей области. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах memory_bus.h и memory_bus.c.

evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_work
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_work';
def.InitializeConditionsFcnSpec = 'void memory_bus_init(COUNTERBUS work1[1], int32 p1, int32 p2)';
def.OutputFcnSpec = 'void memory_bus_step(COUNTERBUS u1[1], COUNTERBUS work1[1], COUNTERBUS y1[1])';
def.HeaderFiles   = {'memory_bus.h'};
def.SourceFiles   = {'memory_bus.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «def». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлеsldemo_sfun_work.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_work
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex40483229/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex40483229', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp9ac5d25f_40b5_4f05_822c_6718fa583a2a', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex40483229/sldemo_lct_src/memory_bus.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_work.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex40483229/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex40483229', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp9ac5d25f_40b5_4f05_822c_6718fa583a2a/memory_bus.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_work
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_work показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема memory_bus служит в качестве электрического жгута для вызова унаследованной функции C.

open_system('sldemo_lct_work')
open_system('sldemo_lct_work/memory_bus')
sim('sldemo_lct_work')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
             ScopeDataA: [11x3 double] 
                   tout: [11x1 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]