В этом примере показано, как использовать отслеживание сигналов для предотвращения обработки блоков в двухконтурной системе управления.
Подсистема внутреннего контура содержит предел насыщения:
В этом примере внутренний контур имеет эффективный коэффициент усиления 1, когда он не насыщается. Однако, когда внутренний контур насыщается, интегратор в ПИД-контроллере может начать работать.
Если ПИД-контроллер отслеживает выход внутреннего контура, то его выход никогда не превышает насыщенный выход внутреннего контура. Для обеспечения этого отслеживания подключите выход блока насыщения к входу отслеживания контроллера PID.