В этом примере показана модель со скалярным входом в блок кулона и вязкого трения, который использует скалярное расширение для вывода вектора.
Дважды щелкните блок трения для просмотра параметров. Коэффициент вязкого трения (Gain) - скалярное значение 2, но значение трения Кулона (Смещение) является векторным значением [1 3 2 0] . Поэтому блок использует скалярное расширение по элементам для вычисления выходного сигнала.
Каждый выход рассчитывается по этой формуле.
Например, первое смещение 1 вычисляется следующим образом.
Если размеры для ввода и Offset те же, тогда никакого расширения не требуется.