Exponenta Banner
exponenta event banner

Указанный или унаследованный образец времени с унаследованными функциями

Открыть модель

В этом примере показано, как использовать инструмент Legacy Code Tool для интеграции унаследованных функций C с заданным, унаследованным и параметризованным временем.

Инструмент устаревшего кода позволяет выполнять следующие действия:

  • Предоставьте спецификацию устаревшей функции,

  • Создайте S-функцию C-MEX, которая используется во время моделирования для вызова унаследованного кода, и

  • Скомпилировать и построить сгенерированную S-функцию для моделирования.

Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием «initialize» в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототипы унаследованных функций, вызываемых в этом примере:

FLT gainScalar (конст. FLT в, конст. усиление FLT)

где FLT является typedef для плавания. Исходный код из предыдущих версий найден в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.

defs = [];

% sldemo_sfun_st_inherited
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_inherited';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_st_fixed
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_fixed';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SampleTime    = [2 1];
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_st_parameterized
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_parameterized';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SampleTime    = 'parameterized';
defs = [defs; def];

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «defs». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файлахsldemo_sfun_st_inherited.c, sldemo_sfun_st_fixed.c, и sldemo_sfun_st_parameterized.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_st_inherited
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0c06017b_4da4_4d10_9778_54933f63412e', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_st_inherited.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0c06017b_4da4_4d10_9778_54933f63412e/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_inherited
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_st_fixed
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpd57173a9_a847_4f40_9ba5_6a3b4bbd67ce', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_st_fixed.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpd57173a9_a847_4f40_9ba5_6a3b4bbd67ce/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_fixed
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0a743148_cec3_4c24_9a65_5c385133615a', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_st_parameterized.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0a743148_cec3_4c24_9a65_5c385133615a/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированных S-функциональных блоков для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы генерировать маскированные S-функциональные блоки, которые сконфигурированы для вызова этих S-функций. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интеграция унаследованного кода

Модель sldemo_lct_sampletime показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема sample_time служит в качестве кабеля для вызовов унаследованных функций C, с единичными задержками, служащими для хранения предыдущих выходных значений.

open_system('sldemo_lct_sampletime')
open_system('sldemo_lct_sampletime/sample_time')
sim('sldemo_lct_sampletime');

См. также

Документация Simulink

Поддержка