Предоставление спецификации устаревших функций

В качестве аргумента для функций, поставляемых с инструментом Legacy Code Tool, используется определенная структура данных или массив структур. Структура данных инициализируется вызовом функции legacy_code () с использованием первого входа «initialize». После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному коду прежней версии. Прототипы унаследованных функций, вызываемых в этом примере:

Чтобы открыть модель и файлы, щелкните Открыть модель (Open Model). Исходный код из предыдущих версий найден в файлах your_types.h, fault.h, и fault.c.

% sldemo_sfun_fault
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName                = 'sldemo_sfun_fault';
def.InitializeConditionsFcnSpec  = 'initFaultCounter(uint32 work2[1])';
def.StartFcnSpec                 = 'openLogFile(void **work1)';
def.OutputFcnSpec                = 'incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1], double u1)';
def.TerminateFcnSpec             = 'closeLogFile(void **work1)';
def.HeaderFiles                  = {'fault.h'};
def.SourceFiles                  = {'fault.c'};
def.IncPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.useTlcWithAccel      = false;

Создание и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входным набором «generate _ for _ sim», чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать C-MEX S-функцию согласно описанию, предоставленному входным аргументом «def». Эта S-функция используется для вызова унаследованных функций в моделировании. Исходный код S-функции находится в файловой sldemo_sfun_fault.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_fault
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp915230b0_bdee_4f8f_833f_4450b7a54007', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503/sldemo_lct_src/fault.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_fault.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp915230b0_bdee_4f8f_833f_4450b7a54007/fault.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_fault
### Exit

Создание файла rtwmakecfg.m для создания кода

После создания файла блока TLC можно снова вызвать функцию legacy_code () с первым входным набором «rtwmakecfg _ generate», чтобы создать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Simulink ® Coder™. Создайте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходные и заголовочные файлы для S-функций находятся не в том же каталоге, что и S-функции, и требуется добавить эти зависимости в make-файл, созданный во время создания кода.

Примечание.Выполните этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Создание маскированного S-функционального блока для вызова сгенерированной S-функции

После того как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором «slblock _ generate», чтобы сгенерировать маскированный S-функциональный блок, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция устаревшего кода

Модель sldemo_lct_start_term показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема SunFixpt служит в качестве электрического жгута для вызова унаследованной функции C, и область действия сравнивает выходные данные функции с выходными данными встроенного блока продукта Simulink ®; результаты должны быть идентичными.

open_system('sldemo_lct_start_term')
open_system('sldemo_lct_start_term/TestFault')
sim('sldemo_lct_start_term');