Документация

Откройте новую модель из редактора Simulink и добавьте блок Simulink Function, введя команду Simulink Function на холсте Simulink.

При открытии окна прототипа функции введите y = timestwo_func(u) в качестве определения функции. Это означает, что вы определяете функцию с именем timestwo_func для этого требуется u в качестве входного аргумента и создает y в качестве выходного аргумента. Либо определите имя функции из параметров блока Simulink Function.

Дважды щелкните блок Simulink Function и убедитесь, что появляется функциональный блок Trigger Port, а также блок входных и выходных аргументов.

Дважды щелкните блок «Порт триггера» в функции Simulink и убедитесь, что для параметра «Видимость функции» установлено значение scoped. Дополнительные сведения scoped Функции симулятора (Simulink Functions), см. Обзор функциональных блоков симулятора (Scoped and Global Simulink Function Blocks).

Добавьте блок усиления и установите для него значение 2. Соедините его с блоком входных и выходных аргументов. Щелкните Перейти вверх к родительской (Navigate Up to Parent), чтобы вернуться к главной модели.

Добавьте системный блок MATLAB в модель Simulink.

В диалоговом окне блока из New выберите «Основные». Откроется базовый шаблон системного объекта для ввода кода.

Для подкласса объекта из matlab.System, заменить Untitled с именем системного объекта. Для этого примера назовите его SimulinkFcnCaller.

В stepImpl метод объекта System, объявите функцию Simulink с помощью getSimulinkFunctionNamesImpl.

См. пример кода объекта System ниже. Дополнительные сведения о записи системного объекта см. в разделе Определение основных системных объектов.

classdef SimulinkFcnCaller < matlab.System
    % Public, tunable properties
    
    % SimulinkFcnCaller calls a Simulink Function from a  
    % MATLAB System block to multiply the signal's value by 2.

    methods(Access = protected)
        
        function y = stepImpl(obj,u)
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = timestwo_func(u);
        end       
        function names = getSimulinkFunctionNamesImpl(obj)
            % Use 'getSimulinkFunctionNamesImpl' method to declare  
            % the name of the Simulink Function that will be called  
            % from the MATLAB System block's System object code.
            names = {'timestwo_func'};
        end
    end
end

Сохраните файл и присвойте ему имя SimulinkFcnCaller.m.

В stepImpl вызовите функцию Simulink, используя точечную нотацию. Например, в коде y = Subsystem1.timestwo_func(u), Subsystem1 соответствует подсистеме, и timestwo_func соответствует имени функции Simulink.

Аналогично, объявите подсистему и функцию Simulink в getSimulinkFunctionNamesImpl с использованием точечной нотации. Код объекта System показывает timestwo пример, написанный для функции Simulink, определенной в более низкой иерархии, чем системный блок MATLAB.

classdef SimulinkFcnCallerQualified < matlab.System 
    
    % SimulinkFcnCallerQualified calls a Simulink Function embedded in a Subsystem  
    % from a MATLAB System block, and multiplies the signal's value by 2.
    
    methods(Access = protected)

        function y = stepImpl(obj,u)
            % Use the '.' notation to call a scoped Simulink Function from
            % a Simulink Function block.
            % Subsystem1 corresponds to  the block name, where 
            % timestwo_funct is the Simulink Function name.
            y = Subsystem1.timestwo_func(u);
        end

        function names = getSimulinkFunctionNamesImpl(obj)
            % Use the 'getSimulinkFunctionNamesImpl' method with the '.' 
            % notation to declare the name of a Simulink Function in  
            % MATLAB System block's System object code.
            names = {'Subsystem1.timestwo_func'};
        end
    end
end

Сохраните файл объекта System и присвойте ему имя SimulinkFcnCallerQualified.m.