Можно протестировать компонент модели в изоляции или как часть модели большего размера. Тестирование в изоляции полезно для отладки алгоритма компонента и обеспечения готовности к повторному использованию компонента. Тестирование как часть более крупной модели учитывает поведение компонентов в ответ на определенные входные и выходные данные приложения.
В этом разделе представлен широкий обзор действий по проверке, включая инструменты в дополнительных продуктах, которые можно использовать в рабочем процессе проверки.
На этом рисунке показано тестирование проверки компонентов в конфигурациях с замкнутым и разомкнутым контуром.
Выберите подход для проверки компонентов:
Для моделирования с замкнутым контуром проверьте компонент в контексте его модели контейнера, записав сигналы в этот компонент и сохранив их в файле данных. Если эти сигналы не составляют полный набор тестов, создайте модель электрического жгута и добавьте или измените контрольные примеры в построителе сигналов.
Для моделирования с разомкнутым контуром проверьте компонент независимо от модели контейнера путем извлечения компонента из модели контейнера и создания модели электрического жгута для извлеченного компонента. Добавьте или измените тестовые примеры в построителе сигналов и запишите сигналы в компонент модели кабельных трасс.
Подготовка компонента к проверке.
Создание и регистрация тестовых случаев. Можно также объединить данные тестового случая в один файл данных.
Файл данных содержит данные тестового случая для моделирования компонента. Если невозможно достичь ожидаемых результатов с определенным набором тестовых примеров, добавьте новые тестовые примеры или измените существующие тестовые примеры в файле данных и объедините их в один файл данных.
Продолжайте добавлять или изменять тестовые примеры до тех пор, пока не будет достигнут набор тестов, соответствующий целям анализа.
Выполните тесты в режиме «программное обеспечение в контуре» или «процессор в контуре».
После получения полного набора тестов можно:
Смоделировать модель и выполнить тесты для:
Запись покрытия с помощью Simulink ® Coverage™.
Запишите выходные значения для получения ожидаемых результатов.
Вызовите API Code Generation Verification (CGV), чтобы выполнить сгенерированный код для модели, содержащей компонент в режиме моделирования, программного обеспечения в цикле (SIL) или процессора в цикле (PIL).
Примечание
Для выполнения модели в различных режимах выполнения используется API CGV для проверки числовой эквивалентности результатов. Дополнительные сведения о CGV API см. в разделе Программная проверка генерации кода (встроенный кодер).
Этот рабочий процесс иллюстрирует общие шаги тестирования многократно используемых компонентов, таких как:
Блоки модели
Атомные подсистемы
Атомные подшарты Stateflow ®
В зависимости от типа компонента выполните одно из следующих действий.
Блоки модели - открытие ссылочной модели.
Атомарные подсистемы - Извлеките содержимое подсистемы в собственную модель Simulink.
Атомарные подшаблоны - извлечение содержимого атомарного подшаблона Stateflow в собственную модель Simulink.
Создание модели кабельных трасс для:
Ссылочная модель
Извлеченная модель, содержащая содержимое атомной подсистемы или атомной подшарницы
Добавьте или измените контрольные примеры в построителе сигналов в модели кабельных трасс.
Запишите входные сигналы из Signal Builder в блок тестирования.
Повторяйте шаги 3 и 4 до тех пор, пока набор тестов не будет удовлетворен.
Объедините данные тестового случая в один файл.
В зависимости от целей выполните одно из следующих действий.
Выполните тесты для:
Рекордное покрытие.
Запишите выходные значения и убедитесь, что они равны ожидаемым значениям.
Вызовите API Code Generation Verification (CGV) для выполнения тестовых примеров в режиме программного обеспечения в цикле (SIL) или в режиме процессора в цикле (PIL) для сгенерированного кода модели, содержащей компонент.
Если тестовые примеры не достигают ожидаемых результатов, повторите шаги 3- 5.
Используйте анализ системы для:
Проверьте блок Model в контексте модели контейнера блока.
Анализ контроллера с замкнутым контуром.
Запишите входные сигналы в компонент путем моделирования модели контейнера или проанализируйте модель с помощью программного обеспечения Simulink Design Verifier™.
Если требуется добавить тестовые примеры в набор тестов или изменить существующие тестовые примеры, создайте модель электрического жгута с зарегистрированными сигналами.
Добавьте или измените контрольные примеры в построителе сигналов в модели кабельных трасс.
Запишите входные сигналы из Signal Builder в блок тестирования.
Повторяйте шаги 3 и 4 до тех пор, пока набор тестов не будет удовлетворен.
Объедините данные тестового случая в один файл.
В зависимости от целей выполните одно из следующих действий.
Выполните тесты для:
Рекордное покрытие.
Запишите выходные значения и убедитесь, что они равны ожидаемым значениям.
Вызовите API Code Generation Verification (CGV) для выполнения тестовых примеров в режиме программного обеспечения в цикле (SIL) или в режиме процессора в цикле (PIL) для сгенерированного кода модели.
Если тестовые примеры не достигают ожидаемых результатов, повторите шаги 3- 5.