Exponenta Banner
exponenta event banner

Использовать обновление и вывод для непрямого прохождения

Реализация непрямого сквозного канала для системного object™ с помощью updateImpl, outputImpl, и isInputDirectFeedthroughImpl методы. В случае непрямого прохождения выходные данные зависят только от внутренних состояний и свойств объекта, а не от входных данных в этот момент времени. Эти методы используются для отделения вычисления выходных данных от обновлений состояния объекта System. Реализация этих двух методов переопределяет stepImpl способ. Эти методы позволяют использовать объект в цикле обратной связи и предотвращать алгебраические циклы.

Подкласс из класса Nondirect Mixin

Для использования updateImpl, outputImpl, и isInputDirectFeedthroughImpl методы, вы должны подкласс из обоих matlab.System базовый класс и Nondirect класс миксина.

 classdef IntegerDelaySysObj < matlab.System & ...
   matlab.system.mixin.Nondirect

Реализация обновлений объекта

Реализация updateImpl для обновления объекта с помощью предыдущих входных данных. 

methods (Access = protected)
   function updateImpl(obj,u)
      obj.PreviousInput = [u obj.PreviousInput(1:end-1)]; 
   end
end

Реализация выходных данных из объекта

Реализация outputImpl метод вывода предыдущего, а не текущего входного сигнала.

methods (Access = protected)
   function [y] = outputImpl(obj,~)
      y = obj.PreviousInput(end);
   end
end

Реализация прямого канала ввода

Реализация isInputDirectFeedthroughImpl метод, указывающий, что вход является непрямым.

methods (Access = protected)
   function flag = isInputDirectFeedthroughImpl(~,~)
      flag = false;
   end
end

Полный файл определения класса с обновлением и выводом

classdef intDelaySysObj < matlab.System &...
     matlab.system.mixin.Nondirect
   % intDelaySysObj Delay input by specified number of samples.

   properties
      InitialOutput = 0;
   end
   properties (Nontunable)
      NumDelays = 1;
   end
   properties (DiscreteState)
      PreviousInput;
   end

   methods (Access = protected)
      function validatePropertiesImpl(obj)
         if ((numel(obj.NumDelays)>1) || (obj.NumDelays <= 0))
            error('Number of delays must be > 0 scalar value.');
         end
         if (numel(obj.InitialOutput)>1)
            error('Initial Output must be scalar value.');
         end
      end

      function setupImpl(obj)
         obj.PreviousInput = ones(1,obj.NumDelays)*obj.InitialOutput;
      end
      
      function resetImpl(obj)
         obj.PreviousInput = ones(1,obj.NumDelays)*obj.InitialOutput;
      end
      
      function [y] = outputImpl(obj,~)
         y = obj.PreviousInput(end);
      end
      function updateImpl(obj, u)
         obj.PreviousInput = [u obj.PreviousInput(1:end-1)]; 
      end
      function flag = isInputDirectFeedthroughImpl(~,~)
         flag = false;
      end
   end
end

См. также

| | |

Связанные темы

Документация Simulink

Поддержка