Системные объекты

Системные объекты позволяют реализовать алгоритмы с помощью MATLAB. Системные объекты - специализированный вид объектов MATLAB, разработанный специально для реализации и моделирования динамических систем с вводами, изменяющимися с течением времени.

После определения объекта System его можно включить в модель Simulink с помощью блока MATLAB System.

Описание модели

В этой модели имеется три системных блока MATLAB. Первый блок не имеет настроек для внешнего вида блока и по умолчанию отображает имя системного объекта в блоке. Метки портов для этого блока получаются из имени аргументов в stepImpl метод объекта System. Второй блок отображает пользовательский текст и пользовательские метки портов на значке блока. На третьем блоке отображается изображение значка пользовательского блока.

Определение класса системных объектов

Доступ к исходному коду MATLAB, используемому системным блоком MATLAB, можно получить, щелкнув гиперссылку «Исходный код» в диалоговом окне блока. TimesTwo Системный объект, используемый в первом блоке, не имеет настройки и реализует только stepImpl способ. CustomBlockIconExample Системный объект реализует следующие методы настройки внешнего вида блока.

Объект System имеет DisplayImage свойство для выбора текста и изображения для отображения в блоке.

TimesTwo Системный объект

classdef TimesTwo < matlab.System
%TimesTwo Multiply input by 2
%   obj = TimesTwo returns a System object, obj, that 
%   multiples its input by two.

    methods(Access = protected)
        function y = stepImpl(~, u)
            y = 2 * u;
        end
    end
end

CustomBlockIconExample Системный объект

classdef CustomBlockIconExample < matlab.System 
% SystemObjectBlockIconExample Customize Block Icon 

    properties(Nontunable)
        % DisplayImage Select to display image as block icon
        DisplayImage (1,1) logical = false
    end

    methods(Access = protected)
        function y = stepImpl(~, u)
            y = u;
        end
        function inputName = getInputNamesImpl(~)
        	inputName = "MyIn";
        end
        function outputName = getOutputNamesImpl(~)
        	outputName = "MyOut";
        end
        function icon = getIconImpl(obj)
            % Return text or image to be displayed on the block icon
            % Use array of strings to display multiple lines of text
            if obj.DisplayImage
                % Display image
                icon = matlab.system.display.Icon('slexngc6543aPix.jpg');
            else
                % Display text
                icon = ["Block icon", "with custom text"];
            end
        end
    end
end