Документация

Моделирование vdp модель со значениями параметров, указанными как последовательные пары имя-значение.

simOut = sim('vdp','SimulationMode','normal','AbsTol','1e-5',...
            'SaveState','on','StateSaveName','xout',...
            'SaveOutput','on','OutputSaveName','yout',...
 'SaveFormat', 'Dataset');
outputs = simOut.get('yout')

outputs = 

  Simulink.SimulationData.Dataset
  Package: Simulink.SimulationData

  Characteristics:
              Name: 'yout'
    Total Elements: 2

  Elements:
    1 : 'x1'
    2 : 'x2'

  -Use get or getElement to access elements by index or name.
  -Use addElement or setElement to add or modify elements.

Моделирование модели выполняется в Normal , указывая абсолютный допуск для ошибки решателя. sim функция возвращает SimOut, один Simulink.SimulationOutput объект, содержащий все выходные данные моделирования: время регистрации, состояния и сигналы. sim функция не возвращает значения моделирования в рабочую область.

Постройте график значений выходного сигнала по времени.

x1 = (outputs.get('x1').Values);
x2 = (outputs.get('x2').Values);
plot(x1); hold on;
plot(x2);
title('VDP States')
xlabel('Time'); legend('x1','x2')

simOut = sim('my_model', 'CaptureErrors', 'on');
simOut.getSimulationMetadata.ExecutionInfo

ans = 

  struct with fields:

               StopEvent: 'DiagnosticError'
         StopEventSource: []
    StopEventDescription: 'Division by zero in 'my_model/Divide''
         ErrorDiagnostic: [1×1 struct]
      WarningDiagnostics: [0×1 struct]

Другое преимущество этого подхода заключается в том, что ошибка моделирования также не вызывает sim чтобы остановиться. Поэтому, если вы используете sim в for цикл, например, последующие итерации цикла будут выполняться.

В этом примере моделируется модель со значениями параметров, заданными как пары имя-значение. Запустите моделирование.

simOut = sim('vdp','SimulationMode','normal','AbsTol','1e-5',...
            'SaveState','on','StateSaveName','xoutNew',...
            'SaveOutput','on','OutputSaveName','youtNew',...
 'SaveFormat', 'StructureWithTime');

Доступ к ModelInfo , которое содержит основные сведения о модели и решателе.

simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo

ans = 

  struct with fields:

                  ModelName: 'vdp'
               ModelVersion: '1.6'
              ModelFilePath: 'C:\MyWork'
                     UserID: 'User'
                MachineName: 'MyMachine'
                   Platform: 'PCWIN64'
    ModelStructuralChecksum: [4×1 uint32]
             SimulationMode: 'normal'
                  StartTime: 0
                   StopTime: 20
                 SolverInfo: [1×1 struct]
            SimulinkVersion: [1×1 struct]
                LoggingInfo: [1×1 struct]

Проверьте информацию решателя.

simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo.SolverInfo

ans = 

  struct with fields:

           Type: 'Variable-Step'
         Solver: 'ode45'
    MaxStepSize: 0.4000

Просмотрите информацию о времени моделирования, например, когда моделирование было запущено и завершено, а также время инициализации, выполнения и завершения моделирования.

simOut.getSimulationMetadata.TimingInfo

ans = 

  struct with fields:

          WallClockTimestampStart: '2016-06-17 10:26:58.433686'
           WallClockTimestampStop: '2016-06-17 10:26:58.620687'
    InitializationElapsedWallTime: 0.1830
         ExecutionElapsedWallTime: 1.0000e-03
       TerminationElapsedWallTime: 0.0030
             TotalElapsedWallTime: 0.1870

Добавьте примечания к моделированию.

simOut=simOut.setUserString('Results from simulation 1 of 10');
simOut.getSimulationMetadata

ans = 

  SimulationMetadata with properties:

        ModelInfo: [1×1 struct]
       TimingInfo: [1×1 struct]
    ExecutionInfo: [1×1 struct]
       UserString: 'Results from simulation 1 of 10'
         UserData: []

Можно также добавить собственные пользовательские данные с помощью UserData собственность.

Запустите моделирование.

set_param('vdp','SimulationCommand','start')

При запуске моделирования с использованием set_param и 'start' аргумент, необходимо использовать 'stop' аргумент, чтобы остановить его. Не используется 'stop' аргумент приводит к остановке моделирования только после его завершения.

Приостановите, продолжите и остановите моделирование.

set_param('vdp','SimulationCommand','pause')
set_param('vdp','SimulationCommand','continue')
set_param('vdp','SimulationCommand','stop')

При использовании set_param чтобы приостановить или остановить моделирование, моделирование не выполняет команды немедленно. Вы можете использовать set_param для запуска моделирования после stop и для продолжения моделирования после команды паузы. Simulink сначала завершает непрерывную работу, например шаги решателя и другие команды, предшествовавшие set_param команда. Затем моделирование запускается, приостанавливается, продолжается или останавливается, как указано в set_param команда.

Проверьте состояние моделирования.

get_param('vdp','SimulationStatus')

Программное обеспечение возвращается 'stopped', 'initializing', 'running', 'paused', 'compiled', 'updating', 'terminating', или 'external' (используется с продуктом Simulink Coder™).

Чтобы динамически обновлять измененные переменные рабочей области во время выполнения моделирования, используйте update команда.

set_param('vdp','SimulationCommand','update')

Запишите все переменные регистрации данных в базовую рабочую область.

set_param('vdp','SimulationCommand','WriteDataLogs')

Напишите сценарий MATLAB, который находит блоки области в модели и открывает их на переднем плане при моделировании модели. Сохраните сценарий в текущей папке.

% openscopes.m 
% Brings scopes to forefront at beginning of simulation.

blocks = find_system(bdroot,'BlockType','Scope');

% Finds all of the scope blocks in the top level of your
	% model. To find scopes in subsystems, provide the subsystem
	% names. Type help find_system for more on this command.

for i = 1:length(blocks)
  set_param(blocks{i},'Open','on')
end

% Loops through all of the scope blocks and brings them
	% to the forefront.

Установите StartFcn параметр для вызова модели openscopes сценарий.

set_param('my_model','StartFcn','openscopes')