Изменение уровня возмущений блока

В этом примере показано, как изменить уровень возмущений на блок установки магнитного шарика в модели магбола. Изменение уровня возмущений изменяет результаты линеаризации.

Для этой модели значения состояния и входного сигнала являются значениями двойной точности. Размер возмущений по умолчанию для состояния и входных сигналов в этой модели равен ${\mathrm{}}^{\mathrm{10-5}}\mathrm{(}1\mathit{+}|$x |), $\mathit{}$где x - значение рабочей точки возмущенного состояния или входного сигнала.

Откройте модель перед изменением уровня возмущений.

open_system('magball')

Измените уровень возмущений состояний на ${\mathrm{}}^{\mathrm{10-7}}\mathrm{(}1\mathit{+}|$x |), $\mathit{}$где x - значение состояния.

blockname = 'magball/Magnetic Ball Plant';
set_param(blockname,'StatePerturbationForJacobian','1e-7');

Чтобы изменить уровень возмущения входного сигнала для этого блока на ${\mathrm{}}^{\mathrm{10-3}}\mathrm{(}1\mathit{+}|$x |), $\mathit{}$где x - значение входного сигнала, сначала получите дескрипторы порта блока и получите дескриптор до значения входного порта.

ph = get_param(blockname,'PortHandles');
p_in = ph.Inport(1);

Затем установите уровень возмущения входного порта.

set_param(p_in,'PerturbationForJacobian','1e-3');

Чтобы получить текущий уровень возмущений для состояний блоков, используйте следующий код.

statePerturb = get_param(blockname,'StatePerturbationForJacobian');

Чтобы получить текущий уровень возмущений для входных сигналов блока, используйте следующий код.

inputPerturb = get_param(p_in,'PerturbationForJacobian');

Если соответствующий уровень возмущения состояния или входного сигнала имеет значение по умолчанию, то statePerturb и inputPerturb являются 'auto'.

Уровни возмущений по умолчанию

Размер возмущений по умолчанию для состояний двойной точности и входных сигналов равен ${\mathrm{}}^{\mathrm{10-5}}\mathrm{(}1\mathit{+}|$x |), где x - значение рабочей точки возмущенного состояния или входного сигнала. Для состояний с одинарной точностью и входных сигналов