В этом примере показано, как использовать функцию моментального снимка рабочей точки на основе времени в Simulink Control Design. В этом примере используется модель динамики заполнения цилиндра сжатым воздухом.
scdpneumaticlin
[t,x,y] = sim('scdpneumaticlin');
В этом примере давление подачи закрыто, и система имеет начальное давление 0,2 МПа. Давление подачи составляет 0,7 МПа, и при моделировании сервоклапан открывается до 0,5e-4 м. Во время моделирования давление увеличивается по сравнению с начальным давлением 0,2 МПа и в конечном итоге оседает при давлении подачи.
plot(t,y);
Чтобы получить снимки операционной точки в различные моменты моделирования, используйте
op = findop('scdpneumaticlin',[0 10 20 30 40 50 60]);
Рабочие точки - это вектор, к которому можно получить доступ с помощью
op(2)
Operating point for the Model scdpneumaticlin.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=10.7245)
States:
----------
(1.) scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model/dPc//dt
x: 3.12e+05
(2.) scdpneumaticlin/Pipe Model/dPp//dt
x: 3.13e+05
Inputs: None
----------
Рабочая точка теперь готова к линеаризации. Сначала задайте входную и выходную точки с помощью команд:
io(1) = linio('scdpneumaticlin/x',1,'input'); io(2) = linio('scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model',1,'output');
Выполните линеаризацию модели и постройте график Бода для каждого условия, чтобы увидеть изменчивость линеаризаций.
sys = linearize('scdpneumaticlin',op,io); bode(sys) bdclose('scdpneumaticlin')
