В этом примере показано, как задать линеаризацию любого блока, подсистемы или привязки модели без необходимости замены этого блока в модели Simulink ®.
Щелкните правой кнопкой мыши блок в модели и выберите «Линейный анализ» > «Задать линеаризацию выбранного блока».
Откроется диалоговое окно Спецификация линеаризации блоков (Block Linearization Specification).
В списке «Задать линеаризацию блока» выберите «MATLAB Expression».
В текстовом поле введите выражение, определяющее линеаризацию.
Например, задать линеаризацию как интегратор с коэффициентом усиления k, G (s) = k/с.
В форме state-space эта передаточная функция соответствует ss(0,1,k,0).

Нажмите кнопку ОК.
Линеаризация модели.