Обзор модели

slvnvdemo_powerwindow_parsim модель содержит контроллер окна питания и модель установки низкого порядка. Компонент slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system/control является блоком модели, который ссылается на модель slvnvdemo_powerwindow_controller, который реализует контроллер с диаграммой Stateflow ®.

mdl               = 'slvnvdemo_powerwindow_parsim';
isModelOpen       = bdIsLoaded(mdl);
open_system(mdl);

Настройка данных для нескольких моделирований

Определите количество тестовых случаев в блоке редактора сигналов с помощью NumberOfScenarios параметр. Количество тестовых случаев определяет количество выполняемых итераций.

sigEditBlk = [mdl '/Input'];
numCases   = str2double(get_param(sigEditBlk,'NumberOfScenarios'));

Создание массива Simulink.SimulationInput объекты для определения набора моделируемых объектов для выполнения. Каждый объект Input соответствует одному моделированию и хранится в массиве simIn. Для каждого моделирования задайте следующие параметры:

for idx = numCases:-1:1
    simIn(idx) = Simulink.SimulationInput(mdl);
    simIn(idx) = setBlockParameter(simIn(idx), sigEditBlk, 'ActiveScenario', idx);
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovEnable', 'on');
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveSingleToWorkspaceVar', 'on');
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveName', 'covdata');
end

Выполнение моделирования параллельно с помощью Parsim

Используйте parsim для параллельного выполнения моделирования. Передайте массив объектов Input, simIn, в parsim в качестве первого аргумента. Установите ShowProgress опция для on для отображения хода моделирования в окне команд MATLAB. Выходные данные parsim команда - simOut, массив Simulink.SimulationOutput объекты.

simOut = parsim(simIn, 'ShowProgress', 'on');

[27-Jan-2021 07:37:36] Checking for availability of parallel pool...
Starting parallel pool (parpool) using the 'local' profile ...
Connected to the parallel pool (number of workers: 12).
[27-Jan-2021 07:38:13] Starting Simulink on parallel workers...
[27-Jan-2021 07:39:02] Configuring simulation cache folder on parallel workers...
[27-Jan-2021 07:39:03] Loading model on parallel workers...
[27-Jan-2021 07:39:42] Running simulations...
[27-Jan-2021 07:40:17] Completed 1 of 2 simulation runs
[27-Jan-2021 07:40:17] Completed 2 of 2 simulation runs
[27-Jan-2021 07:40:17] Cleaning up parallel workers...

Каждый Simulink.SimulationInput объект содержит зарегистрированные результаты покрытия, сохраненные как cv.cvdatagroup objects. Эти результаты покрытия хранятся в поле с именем covdata, как ранее указано в CovSaveName параметр. Используя parsim выполнение нескольких моделирований означает, что ошибки фиксируются таким образом, что последующее моделирование может продолжаться. Любые ошибки записываются в ErrorMessage свойства объекта ExecutionOutput.

covdata ссылается на файл, содержащий результаты покрытия. Данные покрытия из файла ссылки автоматически загружаются в память при covdata используется функцией покрытия.

simOut(1).covdata

ans = ... cvdata
               file: /tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76447b8e/ex16619798/slcov_output/slvnvdemo_powerwindow_parsim/slvnvdemo_powerwindow_parsim_cvdata_1.cvt
               date: 27-Jan-2021 07:40:16

Вычислить совокупное покрытие

Получение данных покрытия из каждого элемента simOut и суммировать результаты.

coverageData = simOut(1).covdata;
for i = 2 : numCases
    coverageData = coverageData + simOut(i).covdata;
end

Просмотрите совокупные результаты покрытия в модели, используя подсветку покрытия.

cvmodelview(coverageData);
open_system('slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system');

Создание кумулятивного отчета о покрытии.

cvhtml('cummulative_cov_report.html', coverageData);