Данные, представляющие состояние кодера. Тип данных и диапазон выходных значений зависят от возможностей платы.

Типы данных: single | double | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

В обычном режиме или режиме ускорения возвращает количество таймерных засечек, которые ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на максимум пропущенных засечек, программа сообщает об ошибке и моделирование останавливается.

Зависимость

При выборе параметра Show «Missed Ticks» (Показать пропущенные засечки) этот порт становится видимым.

Типы данных: double

При нажатии кнопки Install new board отображается список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программа отображает список плат, доступных у этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает ее текущей платой.

По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат: < no board selected >.

Зависимость

При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.

Программное использование

Для удаления текущей платы нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.

Зависимость

Для активизации этого параметра выберите плату в списке зарегистрированных плат.

При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup становятся недоступными.

Программное использование

Для установки платы нажмите эту кнопку.

Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.

Зависимость

Для активизации этого параметра выберите плату в списке зарегистрированных плат.

Для деактивации этого параметра нажмите Delete current board.

Программное использование

Введите значение в секундах, представляющее частоту выполнения блока и взаимодействия с аппаратным обеспечением ввода-вывода. Блок синхронизирует модель с часами реального времени с такой частотой дискретизации.

При использовании решателя с фиксированным шагом введите значение, введенное в качестве параметра конфигурации Фиксированный размер шага (Fixed step size), или целое число, кратное этому значению.

Программное использование

В обычном режиме или режиме ускорителя введите количество таймерных делений, которые модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это число или меньше отметок таймера, программное обеспечение предполагает, что отставание является временным. Это позволяет модели наверстывать упущенное, даже если модель пропускает некоторые засечки. Когда модель задерживается более чем на это число, программа сообщает об ошибке и моделирование прекращается.

Во внешнем режиме программное обеспечение игнорирует это значение.

Программное использование

В обычном режиме или режиме ускорителя установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек на выходной порт Missed Ticks.

Во внешнем режиме Missed Ticks порт равен нулю.

Программное использование

В обычном режиме или режиме ускорения установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше времени ЦП, пока ядро ожидает ответа от оборудования.

Во внешнем режиме программное обеспечение игнорирует это значение.

Программное использование

Введите вектор канала, который выбирает входные каналы кодера, используемые на этой плате. Вектором может быть любая допустимая векторная форма MATLAB ®. Например, для выбора первых четырех входных каналов кодера введите:

[1,2,3,4]

или

[1:4]

Программное использование

Кодеры используют два набора полос, сдвинутых по фазе, для оптического определения амплитуды и направления движения. Этот параметр определяет границы полосы кодера, которые подсчитывает кодер. В списке выберите:

Четырехкратный режим дает в четыре раза больше импульсов за оборот, чем одномодовый. Поэтому четверной точнее. Используйте четверной режим, если другие параметры не требуют иного.

Программное использование

Микросхема интерфейса кодера имеет контакт сброса в дополнение к входам кодера. Обычно этот контакт подключается к индексному выходу кодировщика. Однако можно подключить его к любому сигналу или нет. Этот параметр определяет функцию этого контакта. В списке выберите:

Программное использование

Микросхема интерфейса кодера включает в себя фильтр нижних частот, который отфильтровывает высокие частоты, которые микросхема интерпретирует как шум. Этот параметр является частотой отсечки (Гц) этого фильтра. Заданная частота отсечения округляется до ближайшей частоты, поддерживаемой микросхемой.

Если кодер движется медленно и присутствует высокочастотный шум, используйте фильтр для устранения шума. При работе фильтра микросхема не считает шум как импульсы кодера. Если кодер движется быстро, фильтр может отфильтровывать высокочастотные импульсы, включая импульсы, которые требуется подсчитать. В этом случае рекомендуется отключить фильтр, установив частоту отсечки равной Inf.

Программное использование

В списке выберите тип данных, выводимых блоком в модель. Допустимые значения зависят от возможностей платы.

Программное использование