Запись в стандартные каналы вывода сервопривода
Настольный компьютер Simulink в реальном времени
Задайте положение вала стандартного сервопривода.
Чтобы повернуть следящий вал, отправьте значения на вход блока.
Отправка значений вне диапазона на вход блока имеет тот же эффект, что и отправка минимальных или максимальных входных значений.
Входные данные блока наследуют тип данных вышестоящего блока.
Servo Data - Данные сервопривода для записи в выходные каналыПоложение сервопривода (угол). Минимальное и максимальное значения для положения вала изменяются в зависимости от значения аргумента Block input signal (units):
Блочный входной сигнал | Минимальные данные сервопривода | Максимальное количество данных сервопривода |
|---|---|---|
Градусы (по умолчанию) |
|
|
Радианы |
|
|
Нормализованный биполярный |
|
|
Нормализованный однополярный |
|
|
Пример: 90
Типы данных: double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32
Missed Ticks - Количество пропущенных галочек (необязательно)В обычном режиме или режиме ускорения возвращает количество таймерных засечек, которые ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на максимум пропущенных засечек, программа сообщает об ошибке и моделирование останавливается.
При выборе параметра Show «Missed Ticks» (Показать пропущенные засечки) этот порт становится видимым.
Типы данных: double
Install new board - Регистрация платы< no board selected > (по умолчанию)При нажатии кнопки Install new board отображается список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программа отображает список плат, доступных у этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает ее текущей платой.
По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат: < no board selected >.
При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.
Параметр блока:
DrvName |
Delete current board - Удаление текущей платыДля удаления текущей платы нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.
Для активизации этого параметра выберите плату в списке зарегистрированных плат.
При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup становятся недоступными.
Параметр блока:
DrvName |
Board setup - Настройка платыДля установки платы нажмите эту кнопку.
Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.
Для активизации этого параметра выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Для деактивации этого параметра нажмите Delete current board.
Параметр блока:
DrvAddress |
Параметр блока:
DrvOptions |
Sample time - Время выборки блока0.1 (по умолчанию) | doubleВведите значение в секундах, представляющее частоту выполнения блока и взаимодействия с аппаратным обеспечением ввода-вывода. Блок синхронизирует модель с часами реального времени с такой частотой дискретизации.
При использовании решателя с фиксированным шагом введите значение, введенное в качестве параметра конфигурации Фиксированный размер шага (Fixed step size), или целое число, кратное этому значению.
Параметр блока:
SampleTime |
Maximum missed ticks - Количество отметок таймера, по которым модель может отслеживать ядро10 (по умолчанию) | целое числоВ обычном режиме или режиме ускорителя введите количество таймерных делений, которые модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это число или меньше отметок таймера, программное обеспечение предполагает, что отставание является временным. Это позволяет модели наверстывать упущенное, даже если модель пропускает некоторые засечки. Когда модель задерживается более чем на это число, программа сообщает об ошибке и моделирование прекращается.
Во внешнем режиме программное обеспечение игнорирует это значение.
Параметр блока:
MaxMissedTicks |
Show “Missed Ticks” port - Отправка количества пропущенных засечек в порт Missed Ticks'off' (по умолчанию) | 'on'В обычном режиме или режиме ускорителя установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек на выходной порт Missed Ticks.
Во внешнем режиме Missed Ticks порт равен нулю.
Параметр блока:
ShowMissedTicks |
Yield CPU when waiting - Выход ЦП при ожидании аппаратного обеспечения ядром'off' (по умолчанию) | 'on'В обычном режиме или режиме ускорения установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше времени ЦП, пока ядро ожидает ответа от оборудования.
Во внешнем режиме программное обеспечение игнорирует это значение.
Параметр блока:
YieldWhenWaiting |
Output channels - вектор канала, выбирающий другие выходные каналы;1 (по умолчанию) | векторВведите вектор канала, который выбирает другие выходные каналы, используемые на этой плате. Вектором может быть любая допустимая векторная форма MATLAB ®. Например, для выбора первых двух других выходных каналов введите:
[1,2]
или
[1:2]
Параметр блока:
Channels |
Block input signal - Блоки блочного входного сигналаDegrees (по умолчанию) | Radians | Normalized bipolar | Normalized unipolarВыберите единицы входного сигнала блока, определяющие положение сервопривода.
Параметр блока:
RangeMode |
Minimum pulse duration - Длительность управляющего импульсаВыберите длительность управляющего импульса, соответствующую минимальному углу сервопривода. Поскольку не все сервоприводы одинаковы, этот параметр позволяет откалибровать входной сигнал по фактическому углу сервопривода.
Параметр блока:
MinPulseDuration |
Maximum pulse duration - Длительность управляющего импульсаВыберите длительность управляющего импульса, соответствующую максимальному углу сервопривода. Поскольку не все сервоприводы одинаковы, этот параметр позволяет откалибровать входной сигнал по фактическому углу сервопривода.
Параметр блока:
MaxPulseDuration |
Initial value - Укажите значение, которое канал генерирует перед началом выполненияВведите начальное значение для каждого канала вывода, введенного в поле Каналы вывода.
Параметр блока:
InitialValue |
Final value - Укажите значение, которое канал генерирует после завершения выполненияВведите окончательное значение для каждого канала вывода, введенного в поле Каналы вывода.
Параметр блока:
FinalValue |
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
