Начиная с шаблона модели для Simulink Desktop Real-Time™ предоставляет новую модель, которая имеет параметры конфигурации, настроенные для создания приложения реального времени. В этом примере показано, как использовать шаблон рабочего стола Simulink в реальном времени для новой модели Simulink, настроенной для обычного или внешнего режима.
Чтобы просмотреть команды Simulink Desktop в реальном времени для каждой операции в этом примере, просмотрите код примера.
Чтобы создать эту модель на начальной странице Simulink, в окне команд введите:
simulink
Чтобы создать модель, настроенную для нормального режима, выберите шаблон обычного режима рабочего стола Simulink в реальном времени на начальной странице и создайте exampleSldrtAppNormal модель. Или в окне команд используйте команду Simulink.createFromTemplate команда.
Чтобы создать модель, настроенную для внешнего режима, выберите шаблон внешнего режима рабочего стола Simulink в реальном времени на начальной странице и создайте exampleSldrtAppExternal модель. Или в окне команд используйте команду Simulink.createFromTemplate команда.
Вот несколько советов, которые помогут получить максимальную производительность от моделей, создаваемых из этих шаблонов моделей.
Для модели, настроенной для нормального режима:
В обычном режиме могут использоваться решатели с фиксированной и переменной ступенями.
Все блоки ввода-вывода выполняют синхронизацию в реальном времени. Блок синхронизации в реальном времени используется только в том случае, если блок ввода-вывода не используется.
Используйте один блок, который считывает или записывает все каналы данного типа, а не несколько блоков для одного канала каждый.
Для модели, настроенной для внешнего режима:
Использование блока синхронизации в реальном времени во внешнем режиме не требуется. Блок не выполняет никаких операций.
Использование порта Missed Ticks во внешнем режиме нецелесообразно. Порт всегда выводит ноль.
Используйте один блок, который считывает или записывает все каналы данного типа, а не несколько блоков для одного канала каждый.