После запуска приложения в реальном времени используйте диалоговое окно маски блока или инспектор свойств для изменения значений параметров и наблюдения за изменениями сигналов. В обычном режиме или в режиме ускорения Simulink ® переносит новые значения в моделируемую модель. Во внешнем режиме Simulink передает новые значения приложению реального времени, работающему в режиме ядра.
В этом примере целью является минимизация звонка в функции передачи.
Эта процедура начинается с модели квадратно-волновой передаточной функции. sldrtex_model. Чтобы открыть эту модель, в окне команды MATLAB введите:
open_system(docpath(fullfile(docroot,'toolbox',... 'sldrt','examples','sldrtex_model')))
Эта модель открывается в обычном режиме.
Сначала установите ядро Simulink Desktop Real-Time™ и cd в рабочую папку.
Открытый sldrtex_model.
Откройте блок «Область».
В редакторе Simulink на вкладке Desktop Real-Time выберите Run in Real Time > Stop Time и измените значение параметра Stop Time на Inf.
На вкладке Рабочий стол в реальном времени щелкните Выполнить в реальном времени. Simulink создает приложение реального времени, выбирает моделирование внешнего режима, подключается к ядру реального времени и запускает моделирование реального времени.
Откройте диалоговое окно «Передача параметров блока Fcn».
Изменить коэффициенты знаменателя на [1 180 10000].
Нажмите кнопку «Применить».
На вкладке Рабочий стол в реальном времени нажмите кнопку Остановить.