В этой таблице представлено сопоставление компонентов конфигуратора EtherCAT ® сторонних производителей с блоками Real-Time™ Simulink ® и атрибутами блоков. Дополнительные сведения см. в документации по TwinCAT ® 3 или Acontis EC-Engineer.
Компонент конфигуратора EtherCAT | Компонент Simulink в реальном времени | |
|---|---|---|
TwinCAT | Acontis EC-инженер | |
Засечки цикла (шаг задачи) | Время цикла | Время выборки |
Скаляры и векторы | Измерение | Измерение |
BitSize | Размер байта типа | Размер типа |
Тип данных, BitSize | Тип данных | Тип сигнала |
Имена переменных EtherCAT-устройств, связанные с переменными в PDO задачи | Все имена переменных PDO, включенные в задачу по умолчанию, как определено в файле ENI | Имена сигналов EtherCAT PDO для блоков приема и передачи PDO |
Прием EtherCAT PDO | Передача EtherCAT PDO