Buttons output - вектор логических значений, указывающих на состояние кнопок на руле. Порядок значений кнопок в векторе:
Квадрат
X
Круг
Треугольник
LPaddle
RPaddle
L2
R2
L3
R3
Поделиться
Выбор
PS
Типы данных: Boolean
Steering - Значение положения руля 0 (= наибольшее количество слева) | 65535 (= наибольшее количество справа)
Steering выходное значение указывает положение рулевого колеса.
Типы данных: uint16
Pedals - Состояние педалей дросселя, тормоза и сцепления 0 (= не задействовано) | 255 (= полностью задействовано)
Pedals выходной сигнал представляет собой вектор значений, указывающих состояние педалей дросселя, тормоза и сцепления. Порядок значений педали в векторе:
Дроссель
Тормоз
Сцепление
Типы данных: uint8
Direction - Состояние кнопок направляющей площадки на руле 0 (= UP) | 2 (= RIGHT) | 4 (= DOWN) | 6 (= LEFT) | 8 (= UNPRESSED)
Direction выходное значение указывает на нажатие кнопки на направляющей площадке. При нажатии на направляющую площадку между кнопками площадки возникают промежуточные значения.
Типы данных: uint8
Status - Состояние связи с рулевым колесом 0 (по умолчанию) | отрицательное значение
Status выходное значение указывает на успешную связь с рулевым колесом (0) или неудачную связь (отрицательное значение).
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
