Подключение аутпорта function-call к подсистеме function-call
Simulink в реальном времени/XCP/UDP
Блок обхода UDP XCP соединяет выходной порт функционального вызова с подсистемой функционального вызова, содержащей один список сбора данных. Блок выдает функциональный вызов, когда список сбора данных в нисходящем направлении имеет новые доступные данные.
Рассмотрим подсистему function-call в нисходящем направлении как задачу обхода:
В Simulink Real-Time задача обхода выполняется асинхронно с назначенным приоритетом задачи.
В Simulink блок периодически проверяет данные сбора данных с назначенной частотой дискретизации и соответственно выполняет задачу обхода.