Чтобы повысить производительность приложения в реальном времени, рассмотрите следующие изменения:
Измените односкоростную модель, которая по своей сути является многоскоростной, на многоскоростную модель.
Используйте многоядерный целевой компьютер, а затем установите режим работы в многозадачном режиме.
Определите нижний предел времени выборки, который не приводит к перегрузке ЦП.
Настройте приложение реального времени для профилирования, запустите его с функциями профилирования и извлеките результаты. Оценка результатов для потенциальных улучшений задачи и распределения ядра модели.
Для односкоростной модели выполните приложение реального времени на многоядерном целевом компьютере в режиме опроса.